[实用新型]一种三段折叠式固定翼航测无人机弹射装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及航测无人机技术，具体是一种三段折叠式固定翼航测无人机弹射装置。

背景技术

航测无人机具有机动性、灵活性、作业成本低、适应范围广，航测的数据种类全、精度高，可生产数字正摄影像图、数字高程模型、数字线划图等优于0.1米分辨率的数据成果。近些年来，随着发动机、高分辨率相机、合成材料的发展，航测无人机在国土资源调查、矿产普查、灾害监测等领域发挥了越来越大的作用，但现有无人机弹射装置多为拆卸式架构，组装繁琐、运输不便，不利于发挥无人机机动灵活的特效。

发明内容

为了克服上述无人机组装繁琐、运输不便的问题，本实用新型提供了一种三段折叠式固定翼航测无人机弹射装置，不仅降低了设备成本的投入，而且设计的三段折叠式弹射架组装快速、运输方便，充分发挥了无人机机动性强的优势。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：主要由弹射架、三角支架、四槽滑轮、弹射皮筋、弹射推车、可固定合页、卷扬机、蓄电池和脚托组成，所述三角支架安装于弹射架顶端下侧；所述四槽滑轮安装于弹射架顶端；所述弹射皮筋绕所述四槽滑轮和所述弹射推车相连；所述弹射推车可沿所述弹射架轨道滑动；所述可固定合页安装于所述弹射架两侧；所述脚托安装于所述弹射架底端下侧。

所述弹射架包括倒“L”型铝合金板、连杆，所述倒“L”型铝合金板为6片，两两通过所述连杆固定相接，组成3段，每段通过所述可固定合页连接。所述倒“L”型铝合金板的短边是所述弹射推车的轨道。所述弹射皮筋为4条。所述可固定合页包括合页板、三角羊眼螺栓、扳扣、插栓、插孔。所述卷扬机通过钢丝和弹射推车相连，所述蓄电池通过电线和卷扬机以直流电方式相连。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型结构简单，弹射架装置各配件市 场上购买容易，价格便宜，设计的三段的折叠式航测无人机弹射架不仅组装迅速、运输方便，而且合理的架构设计使得无人机起飞更加安全，这给航测无人机日常作业提供了极大的便利，为国土资源调查、矿产普查、灾害监测等国家最大工程建设提供了保障，推动了社会可持续发展。

附图说明

图1是三段折叠式固定翼航测无人机弹射装置的结构示意图；

图2是可固定合页的结构图。

图中：1、弹射架；2、三角支架；3、可固定合页；4、脚托；5、倒“L”型铝合金板；6、连杆；7、四槽滑轮；8、弹射皮筋；9、弹射推车；10、卷扬机；11、蓄电池；12、合页板；13、三角羊眼螺栓；14、扳扣；15、插栓；16、插孔。

具体实施方式

下面结合具体附图对本实用新型方案进行详细的说明。

本实用新型主要由弹射架1、三角支架2、四槽滑轮7、弹射皮筋8、弹射推车9、可固定合页3、卷扬机10、蓄电池11组成，三角支架2安装于弹射架1顶端下侧；四槽滑轮7安装于弹射架1顶端；弹射皮筋8绕四槽滑轮7和弹射推车9相连，弹射推车9可沿弹射架1轨道滑动；可固定合页3安装于弹射架1两侧；脚托4安装于弹射架1底端下侧。

上述方案中，倒“L”型铝合金板5为6片，每片长度为180cm，两两通过连杆6固定相接组成3段，每段通过可固定合页3连接组成总长540cm的弹射架1，倒“L”型铝合金板长边宽度为22cm，短边宽度4cm，短边为弹射推车轨道，连杆6长为24cm，直径为3cm。

上述方案中，四槽滑轮7厚度为18cm，滑轮轴径为3.2cm，滑轮外径为5.4cm，滑轮槽距3cm。

上述方案中，弹射皮筋8为4条。

上述方案中，合页板12高18cm，宽15cm。

上述方案中，三角羊眼螺栓13为2个，每个长7cm，直径为0.8cm。

上述方案中，三角扳扣14为2个。

上述方案中，三角插栓15为2个。

上述方案中，三角插孔16为2个。

上述方案中，卷扬机10通过钢丝和弹射推车9固定轴相连，蓄电池11通过电线和卷扬机10以直流电方式相连。

本实施方式的工作过程是：