[实用新型]一种伞状管道清理装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械领域，具体涉及一种伞状管道清理装置。

背景技术

随着世界各国工业、核设施、石油天然气、军事装备等领域的快速发展，管道作为一种有效的物料输送工具而得到广泛的应用。由于管道内部输送物料的自身特殊性，在各种类型管道的长期正常运行过程当中，会受到管道内外介质的作用而产生腐蚀、结垢、裂纹、穿孔等缺陷；同时自然灾害和人为破坏等因素造成的管道安全隐患也不可忽略，严重影响着管道的使用寿命和输送性能。因此管道内部腐蚀等缺陷的清理工作至关重要，如果不及时清理，就需要维修和更换管道，而大多数管道不是架在空中就是埋在地下，给维修带来了极大地困难，浪费大量的人力物力财力，增加维修成本，影响管道的正常运行。

采用管道清理装置清理常用管道内部腐蚀缺陷等虽然在现代工业中有所应用，但是伞状管道清理装置仍然比较少。设计伞状管道清理装置存在以下几个难点：装置的机构传动、机械效率、行动灵活性、操作可靠性、清洁效率、应用领域等诸多问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种机械效率高、使用寿命长、行动灵活性好、应用领域广的伞状管道清理装置。

为了达到上述目的，本实用新型包括电机，电机驱动带轮，带轮固定在高速轴上，高速轴上铰接有若干呈伞状发散的曲柄，曲柄的远端设置有清洁刷。

所述清洁刷上设置有用于识别腐蚀缺陷的感应器，感应器通过控制单元连接电机；

所述控制单元用于采集感应器中的内容，并控制电机的转速。

所述高速轴通过联轴器固定在底座上。

所述清洁刷粘接在曲柄上。

所述清洁刷采用球面清洁刷。

所述清洁刷采用塑料材质。

所述带轮通过键和键槽与高速轴连接固定。

与现有技术相比，本实用新型采用带轮机构实现运动的传递，清理装置结构简单成本低廉，操作可靠性好，机动灵活；在感应器的作用下能够自适应不同管径的变化，提高工作效率；采用特有的伞状张合机构，实现旋转360°既可对相应管壁所有部位一次性清洁；在管道中工作遇到弯道、坡地、灰尘、油污的地方能准确的进行检测，使其能连续的360°旋转进行彻底清扫；能够适应恶劣环境，代替人力劳动，应用范围广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

其中，1、带轮，2、电机，3、高速轴，4、联轴器，5、曲柄，6、清洁刷，7、底座，8、感应器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

参见图1，本实用新型包括电机2，电机2驱动带轮1，带轮1通过键与键槽固定在高速轴3上，高速轴3通过联轴器4固定在底座7上，高速轴3上铰接有若干呈伞状发散的曲柄5，曲柄5的远端设置有清洁刷6，清洁刷6上设置有用于识别腐蚀缺陷的感应器8，感应器8通过控制单元连接电机2；

控制单元用于采集感应器中的内容，并控制电机2的转速。

优选的，清洁刷6粘接在曲柄5上，清洁刷6采用球面清洁刷，清洁刷6采用塑料材质。

优选的，带轮1、高速轴3、联轴器4、底座7、曲柄5均采用Q235材料。

球面清洁刷6作为敏感元件，是整个清扫装置的核心部分，其结构对检测的精度至关重要，因为其结构影响到间油膜的建立，从而影响到球面副的承载能力。球面清洁刷6上安装有接触式感应器8，实时检测工作状态信号，自动反馈调节，使刷头始终与管壁紧密贴合，实现旋转360°既可对相应管壁所有部位一次性清洁。本装置在管道中工作遇到弯道、坡地、灰尘、油污的地方能准确的进行检测，球面副进行运行连接清洗刷清扫管道，使其连续的能360°旋转进行彻底清扫。电机2与带轮1通过带连接，将本装置放入管道后，在电机2的驱动力作用下，本装置处于工作状态，带轮1作圆周运动，由于键连接的作用，高速轴3做旋转运动，在底座和铰接的作用下，曲柄5做圆周运动，球面清洁刷6开始工作，对腐蚀缺陷进行清理；球面清洁刷6安装有识别腐蚀缺陷的感应器8，在感应器8的作用下，自主调节电机2的转速，适应清扫变化管径的管道。