[实用新型]一种用于自动化机械手的取料结构

说明书

本实用新型提供一种用于自动化机械手的取料结构，包括固定板，所述固定板上安装有夹料组件和吸盘组件，所述夹料组件包括第一夹料组件和第二夹料组件，所述吸盘组件包括第一吸盘组件、第二吸盘组件、第三吸盘组件和第四吸盘组件，所述第一吸盘组件、第二吸盘组件、第三吸盘组件和第四吸盘组件之间串联有软硅胶管，所述第一吸盘组件上还设置有堵头，所述第四吸盘组件还连接有硬气管，本实用新型所提供的一种用于自动化机械手的取料结构具有使用方便、维护成本低、便于安装，性能稳定等特点，有显著的经济效益。

技术领域

本实用新型涉及广告牌设计技术领域，具体涉及一种用于自动化机械手的取料结构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在注塑机生产过程中，机械手起着至关重要的作用，然而现有技术中的机械手还存在一定的问题，比如在取料过程中出现了工作不稳定、工作效率低等问题，有待进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术的不足而提供一种使用方便、维护成本低、便于安装，性能稳定的用于自动化机械手的取料结构。

本实用新型为解决上述问题所采用的技术方案为：

本实用新型提供一种用于自动化机械手的取料结构，包括固定板，所述固定板上安装有夹料组件和吸盘组件，所述夹料组件包括第一夹料组件和第二夹料组件，所述吸盘组件包括第一吸盘组件、第二吸盘组件、第三吸盘组件和第四吸盘组件，所述第一吸盘组件、第二吸盘组件、第三吸盘组件和第四吸盘组件之间串联有软硅胶管，所述第一吸盘组件上还设置有堵头，所述第四吸盘组件还连接有硬气管。

进一步地，所述固定板为铝板。

进一步地，所述夹料组件包括气缸、感应器、截流阀、固定块、滑移块和夹子，所述截流阀、感应器和所述固定块固定在所述气缸上，所述滑移块固定在所述固定块上，所述夹子固定在所述滑移块上。

进一步地，所述固定块上设置有滑槽，所述滑移块在所述滑槽内滑动。

进一步地，所述夹子的夹合面为平面，侧面为斜面，所述夹合面上设置有齿纹，有助于夹紧物料。

进一步地，所述截流阀上还连接有用于控制所述气缸工作的硬气管。

进一步地，所述吸盘组件包括吸头、管芯、弹簧、气嘴、固定块，所述吸头、弹簧、气嘴和固定块安装在所述管芯上。

进一步地，所述滑槽内还安置有钢柱。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型所提供的一种用于自动化机械手的取料结构具有使用方便、维护成本低、便于安装，性能稳定等特点，生产过程中工作稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变，在大批、大量生产中能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减人力投入，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。

附图说明

图1是本实用新型一种用于自动化机械手的取料结构的结构图；

图2是本实用新型一种用于自动化机械手的取料结构的夹料组件结构图；

图3是本实用新型一种用于自动化机械手的取料结构的另一夹料组件结构图；

图4是本实用新型一种用于自动化机械手的取料结构的夹子结构图；

图5是本实用新型一种用于自动化机械手的取料结构的吸盘组件结构图。

具体实施方式