[实用新型]一种激光头物镜装配点胶一体机上的涡流推料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机电设备技术领域，涉及一种激光头物镜装配点胶一体机上的涡流推料装置。

背景技术

激光头是光驱的心脏，也是最精密的部分。它主要负责数据的读取工作，激光头上的物镜包括物镜本体和物镜装配件，物镜本体通过一个胶套固定，物镜装配件用于固定物镜，同时激光头的很多零部件都集成在物镜装配件上。

物镜装配时，最忌讳的就是物镜的镜片与其他部件接触，导致镜片污染，甚至受损；为此，本物镜装配点胶一体机通过气流取件和上件，实现零接触装配，防止镜片受损或者污染。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种激光头物镜装配点胶一体机上的涡流推料装置，本实用新型所要解决的技术问题是如何通过吸气涡流，防止物镜堵塞或者卡死。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种激光头物镜装配点胶一体机上的涡流推料装置，物镜包括物镜本体和与物镜本体相连的装配件，其特征在于，本物镜装配点胶一体机包括机座、装配转盘和设置在机座上的入料装置，所述装配转盘转动连接在所述机座上，所述机座上依次设置有抓料机械手、检测装置、点胶装置和干胶装置；所述入料装置包括若干个定位盒、位于机座上的基板、推料气缸和定位板，所述定位盒包括外廓呈矩形的盒体，所述涡流推料装置包括设置在盒体内的安装槽，所述安装槽的两侧分别设置有若干个滚筒，所述盒体上固定设置有与所述滚筒一一对应的转柱，所述转柱上套设三个轴套，所述轴套转动连接在所述转柱上，所述轴套外固定设置有三片叶片，所述叶片为具有弹性的薄片，所述叶片的外端与所述滚筒的内壁固定相连，所述叶片的内端与所述轴套固定相连，所述叶片与转柱的轴线之间具有大于90°的倾角，所述滚筒的上下两端均开口，所述盒体的上端面和下端面上均设置有若干个分别位于滚筒的上端开口的上方和滚筒的下端开口的下方的通气孔；所述定位板和推料气缸均设置在所述基板上，所述基板上还设置有两块入料板，所述入料板上具有滑槽，两块所述入料板上的两个滑槽的开口相对，所述推料气缸的推杆上固定设置有一推料板，所述推料板位于两块所述入料板之间，且位于所述入料板的下端；所述定位板上具有能够与所述定位盒抵靠的挡板和用于物镜本体滑动的走料槽，所述走料槽的入口能够正对所述盒体的出料的开口，所述定位板上具有连接气管的进气孔，所述进气孔能够正对所述盒体的入料的开口；所述定位板上具有贯通所述走料槽的缺口，所述缺口上具有两个取料部；所述抓料机械手通过所述取料部将所述物镜本体取出；所述定位板上开设有若干吸气孔一，所述吸气孔一通过气管与一配气装置相连，所述定位盒能够在吸气孔一处的气流负压作用下被固定在定位板下方。

将多个定位盒插设在两个入料板上的滑槽内，推料板推送处于滑槽最下端的一个定位盒至定位板，配气装置连接吸气孔一，使吸气孔一处形成负压，在负压的作用下，定位盒被固定在定位板上，进气孔连接配气装置，对进气孔处进行吹气，在气流作用下，定位盒内的物镜本体受到气流作用向走料槽的方向方向运动，直至走料槽内不能在进入物镜本体为止，抓料机械手在取料部处同时取走两个物镜本体至装配转盘上，在气流作用下定位盒内的物镜本体对走料槽内的空缺进行增补，如此反复，在定位板内设置有一个用于检测定位盒内的物镜本体的是否还有的传感器，该传感器检测定位盒最后端的位置处是否有物镜本体即可，带该定位盒内的物镜本体全部送入至走料槽内后，传感器发送信号至一体机的ECU，让推料气缸动作，使推料板推送一个定位盒至定位板内，如此循环；定位盒内物镜本体全部用完后，断开吸气孔一处的气压，使定位盒掉落在机座上。