[实用新型]一种管道自动清理装置

权利要求书

1.一种管道自动清理装置，其特征在于，包括若干通过设置在曲柄(8)远端的球面清洁刷(9)，所有曲柄(8)均固定在套筒(11)上，套筒(11)固定在驱动杆(10)上，驱动杆(10)用于带动套筒(11)旋转，并能够在套筒(11)内前后滑动，驱动杆(10)通过伸缩机构(12)连接曲柄(8)，第一电机(1)带动驱动杆(10)前后运动，第二电机(5)带动驱动杆(10)旋转，球面清洁刷(9)上设置有用于识别腐蚀缺陷的传感器，所有传感器均连接控制机构(4)，控制机构(4)连接第一电机(1)和第二电机(5)；

所述控制机构(4)用于接收传感器的信息，并通过控制第一电机(1)使球面清洁刷(9)与管道壁接触，通过控制第二电机(5)盖板曲柄(8)的转速。

2.根据权利要求1所述的一种管道自动清理装置，其特征在于，所述第二电机(5)驱动第一锥形齿轮(7)，驱动杆(10)上设置有第二锥形齿轮(3)，第一最新齿轮(7)与第二锥形齿轮(3)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种管道自动清理装置，其特征在于，所述驱动杆(10)上设置有齿条(2)，第一电机(1)通过驱动齿条(2)带动驱动杆(10)前后运动。

4.根据权利要求3所述的一种管道自动清理装置，其特征在于，所述齿条(2)通过键和键槽与第二锥形齿轮(3)连接，第二锥形齿轮(3)能够带动齿条(2)旋转，齿条(2)能够在第二锥形齿轮(3)内前后滑动。

5.根据权利要求1所述的一种管道自动清理装置，其特征在于，所述驱动杆(10)外套设有支撑座(6)。

6.根据权利要求1所述的一种管道自动清理装置，其特征在于，所述球面清洁刷(9)采用塑料材质。