[实用新型]悬浮并能移动的智能装置

权利要求书

1.一种悬浮并能移动的智能装置，其特征是，包括浮子(1)和磁悬浮基座(2)，所述浮子包括包含第一永磁体的悬浮体(11)和设于悬浮体上的展示物(12)；所述磁悬浮基座包括主体外壳(21)与设于主体外壳内的包含第二永磁体的磁悬浮主体装置(22)、移位装置(23)、总控装置(24)、滑轨(25)、齿轮条(26)和2个限位传感器(27)；所述移位装置包括壳体(231)与位于壳体内的电机(232)、变速齿轮(233)和线路转换器(234)；所述变速齿轮与齿轮条卡接，所述电机与变速齿轮连接；所述第一永磁体和第二永磁体的相对端极性相同，所述滑轨位于主体外壳的底部，所述移位装置位于滑轨上，所述磁悬浮主体装置位于移位装置上，所述齿轮条穿过移位装置与主体外壳左右内表面连接，所述2个限位传感器分别位于靠近滑轨两端的主体外壳的内表面上，所述总控装置分别与电机、线路转换器、磁悬浮主体装置和2个限位传感器电连接。

2.根据权利要求1所述的悬浮并能移动的智能装置，其特征是，总控装置包括移动行走控制电路(241)和翻转控制电路(242)，移动行走控制电路和翻转控制电路均与电机电连接。

3.根据权利要求2所述的悬浮并能移动的智能装置，其特征是，所述移动行走控制电路包括总开关K1、第1变压稳压器CVT1、第2变压稳压器CVT2、开关K4和发光二极管D4；所述第1变压稳压器CVT1的一端分别与总开关K1和第2变压稳压器CVT2的一端电连接，第1变压稳压器CVT1的另一端分别与总开关K1和第2变压稳压器CVT2的另一端电连接，开关K4的一端与第2变压稳压器CVT2电连接，开关K4的另一端与发光二极管D4电连接。

4.根据权利要求2所述的悬浮并能移动的智能装置，其特征是，所述翻转控制电路包括第1直流继电器JK1、第2直流继电器JK2、第3直流继电器JK3、电阻R1、电阻R2、电阻R3、发光二极管D1、发光二极管D2、发光二极管D3、开关K2、开关K3、限位传感器K5和限位传感器K6。

5.根据权利要求4所述的悬浮并能移动的智能装置，其特征是，所述第1直流继电器JK1分别与电机、第2变压稳压器CVT2、第2直流继电器JK2、第3直流继电器JK3、开关K2和开关K3电连接，所述第2直流继电器JK2分别与开关K2、开关K3、限位传感器K5和第3直流继电器JK3电连接，所述第3直流继电器JK3分别开关K2、开关K3、限位传感器K6、第1变压稳压器CVT1的正极、第2变压稳压器CVT2的正极、电阻R1的一端和电阻R2的一端电连接，电阻R1的另一端与发光二极管D1的一端电连接，电阻R2的另一端与发光二极管D2的一端电连接，发光二极管D1的另一端和发光二极管D2的另一端均与第2变压稳压器CVT2的负极电连接，开关K2、开关K3、限位传感器K5和限位传感器K6均与第1变压稳压器CVT1的负极电连接，磁悬浮主体装置的一端与开关K3电连接，磁悬浮主体装置的另一端与发光二极管D3的一端电连接，发光二极管D3的另一端与电阻R3的一端电连接，电阻R3的另一端与开关K3电连接。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的悬浮并能移动的智能装置，其特征是，所述磁悬浮主体装置内设有跌落断路保护装置(221)，所述跌落断路保护装置与总控装置电连接。