[实用新型]抑制牵引变流器直流母线电压振荡装置及牵引系统

权利要求书

1.一种抑制牵引变流器母线电压振荡的装置，其特征在于，包括：

振荡模块，用于获取母线电压的振荡分量；

相位超前环节，用于将所述振荡模块获得的母线电压的振荡分量作为自身的输入，输出电流前馈控制补偿量；

修正模块，用于通过计算电机给定电流矢量的转矩分量和所述相位超前环节输出的电流前馈控制补偿量之和，对所述电机给定电流矢量的转矩分量进行修正，获得修正后的电机给定电流矢量的转矩分量；

矢量控制模块，用于根据所述修正模块获得的修正后的电机给定电流矢量的转矩分量、电机给定电流矢量的励磁分量和电机实际电流矢量的转矩分量和励磁分量，通过矢量控制算法计算获得电机电压矢量；

调制模块，用于根据所述矢量控制模块获得的电机电压矢量，通过进行PWM调制，获得牵引变流器的驱动信号；

驱动模块，用于根据所述调制模块获得的驱动信号驱动所述牵引变流器，以使所述牵引变流器在所述驱动信号的驱动下为所述电机提供电压。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述振荡模块包括：

带通滤波单元，用于通过对牵引变流器母线电压进行带通滤波，获得所述母线电压的振荡分量；或者，

所述振荡模块包括：

低通滤波单元，用于对牵引变流器母线电压进行低通滤波；

计算单元，用于计算低通滤波前后的牵引变流器母线电压之差，获得所述母线电压的振荡分量。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述相位超前环节包括：

信号传输单元，用于将所述母线电压的振荡分量作为所述相位超前环节的输入，传输给所述相位超前环节；

所述相位超前环节，具体用于根据相位超前环节的传递函数，对所述振荡分量进行计算处理，输出电流前馈控制补偿量，所述相位超前环节的传递函数为：

isqc(s)=K2Tref3npψRrefUd0aTs+1Ts+1uerr(s)]]>

其中，

i_sqc(s)为牵引变流器的电流前馈控制补偿量，s为复频率，K为母线电压振荡抑制系数，T_ref为电机给定转矩，n_p为电机极对数，Ψ_Rref为电机给定磁链，U_d0为母线电压滤波值，ψ_m为电流前馈控制补偿量所需的超前相位，ω_m为母线电压振荡角频率，u_err(s)为母线电压的振荡分量。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

检测模块，用于实时检测电机的实际转矩的波动是否在预设的允许范围内，若未在允许范围内，则调整K、ψ_m和ω_m中任一或多个参数的取值。