[实用新型]移动抓棉小车坦克链光电保护装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及纺织行业清梳联合机技术领域，具体地说是一种移动抓棉机坦克链光电保护装置。

背景技术

目前，在公知的纺织设备清梳联合机中，如型号为CROSROL清梳联合机，为了实现来回移动的抓棉小车与固定的电器控制箱之间动力及控制信号的连接，线缆普遍采用的是可折叠式坦克链安装。用以实现来回控制。坦克链由于来回往复折叠，磨损较大，加之棉纺厂灰尘大，飞花多，粉尘和飞花容易附入坦克链，经常造成坦克链级间转动阻力变大、失灵、堆积叠加，而堆积叠加的坦克链达到一定的高度必然引起倒伏倾斜，引起坦克链分裂解体，电缆暴露，暴露的电缆继续被行走的设备强行堆积、扭曲，最终折断电源短路。极易酿成火灾事故，给生产安全带来隐患。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种移动抓棉机坦克链光电保护装置，以解决坦克链分裂解体，电缆暴露，被行走的设备强行堆积、扭曲，最终折断引起电源短路、酿成安全事故的问题，避免操作人员及设备事故发生，减少事故综合成本。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种移动抓棉小车坦克链光电保护装置，利用光电控制原理；其特征在于：在移动抓棉小车与控制箱上分别安装光电发射器和光电接收器，光电发射器与光电接收器处在同一直线和同一高度上；坦克链带动移动抓棉小车在光电发射器和光电接收器之间运行，

所述光电保护装置包括光电发射器、光电接收器和控制器；所述光电发射器和光电接收器分别通过光电发射信号电缆、光电接收信号电缆与控制器连接，控制器上分别设有220V交流电源接线端口和输出驱动移动抓棉小车停车的信号电缆。

所述光电发射器与电光接收器的光幕通路，高于移动抓棉小车坦克链的正常弯曲半径的高度。

与现有技术相比，本实用新型采用先进的光幕传感器做主控元件，通过检测光幕通路来判断坦克链运行是否正常；一旦检测到坦克链分裂解体，电缆暴露，杂物堆积扭曲、失灵，或者人员误入到坦克链运动区域以及坦克链电缆引发的各种事故，可以立即发出停车信号，确保设备和人员人身的安全。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是1的光电保护装置电路原理结构图。

图中， 1.导轨，2.抓棉移动小车，3.坦克链，4.控制台，5.光电发射器，6.光电接收器，7.控制器，8.输出驱动信号电缆，9.光电发射信号电缆，10.光电接收信号电缆。 L. 220V电源火线，N.电源零线。

具体实施方式

本实用新型的实施方式参照图1，带有坦克链3的移动抓棉小车2沿着导轨1做往复直线运动，坦克链3安装在抓棉小车2与地面控制台4之间。抓棉小车2上的墙板上安装有光电发射器5，与抓棉小车2的墙板相对应的地面控制台4上安装有光电接收器6，光电发射器5与光电接收器6安装高度一致，并处在同一直线上。光电发射器5与光电接收器6距离导轨1的安装高度为坦克链3的最大卷曲半径的1.2倍。安装高度过小则易引起误动作，安装高度过大则保护不灵敏。

在本实施方式图2中，光电保护装置包括光电发射器5、光电接收器6和控制器7；光电发射器5和光电接收器6分别通过光电发射信号电缆9、光电接收信号电缆10与控制器7连接，控制器7上分别设有220V交流电源火线L和电源零线N和输出驱动移动抓棉小车停车的信号电缆8。

本实用新型光电发射器5和光电接收器6采用是红外线光幕传感器，光电发射器发射出调制的红外光，由光电接收器接收，形成了一个保护网，当有物体进入保护网，保护网中的光线被物体挡住，通过内部控制线路，光电接收器电路马上作出反应，即在输出部分输出一个信号给控制器7，控制器7经过运算处理后发出移动抓棉小车2紧急停车指令，从而避免设备或者操作人员发生安全事故

本实用新型的操作方法是：开车时，按下地面控制台上的启动按钮，220V电源与小车行走接触器接通，小车行走接触器自保触点闭合自保，抓棉小车2沿着导轨1正常行驶抓取原棉。在往复直线运动中，由于坦克链拖缆3的卷曲半径低于光电发射器5和光电接收器6的安装高度，光电接收器无动作，设备正常运行。一旦检测到坦克链分裂解体，电缆暴露，杂物堆积扭曲、失灵，或者人员误入到坦克链运动区域时，或者堆积拱起高度在光电发射器5和光电接收器6的光幕的范围内时，光电接收器6不能接收到光电发射器4的光线，造成光路不通时，控制器通过信号驱动电缆发出指令使抓棉小车行走接触器释放，抓棉小车2停止工作，从而避免安全发生事故。