[实用新型]一种超高压电站巡检机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种巡检机器人，特别涉及一种超高压电站巡检机器人。

背景技术

随着智能电网的快速发展，传统的人工巡视已经不能满足现代化变电站发展的要求，机器人代替人工巡视将是未来的主要发展方向。

现有技术下，对于超高压电站的巡检，已经有利用巡检机器人代替人工巡检，其优点是节省人力，并且能够避免高压电辐射对人体的损害，但是目前的巡检机器人有以下不足：

1、巡检机器人依靠蓄电池运行，其电能损耗很快，当电能耗尽就要回仓充电，这就造成了其续航能力严重不足。

2、现有技术的巡检机器人的驱动轮仅仅采用常用四轮驱动，其对于崎岖线路的前进能力有限。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种超高压电站巡检机器人，其不但能够大幅度延长巡检机器人的续航能力，而且也能够增加其爬坡和跨越障碍的能力。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种超高压电站巡检机器人，包括底座，所述底座下方设置有驱动轮，所述底座底部设置有控制箱，控制箱内设置有控制器，太阳能电池，驱动电机及传动机构，所述的驱动电机及传动机构一端连接所述的控制器，另一端连接驱动轮，所述的太阳能电池一端连接控制器，另一端连接设置于底座上表面的太阳能电池板，所述的底座前部上方设置有立柱，所述的立柱上方设置360度旋转摄像头，所述的360度旋转摄像头顶部设置有放电传感器，声音传感器，强磁传感器和温度传感器，所述的360度旋转摄像头，放电传感器，声音传感器，强磁传感器和温度传感器分别电连接控制器，所述的底座后部上方设置有发射天线，所述的发射天线电连接所述的控制器，用于发射和接收无线信号。

驱动轮包括驱动后轮和驱动前轮，所述的驱动后轮为主动轮，其联动所述的驱动电机及传动机构，所述的驱动前轮为被动轮，其通过弹性支架连接在底座前方。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：

通过太阳能电池板进行锂电蓄能，代替现有的纯蓄电池，使得整个巡航机器人的续航能力大幅度提高，设置的360度旋转摄像头，放电传感器，声音传感器，强磁传感器和温度传感器分别对电站内的图像信息，放电信息，声音信息，高磁场信息和温度异常信息进行采集，并通过控制器和发射天线发送给主控服务器，驱动前轮通过弹性支架固定，使其在遇到障碍时，能够受压收缩，使整车的重心前移，增加前进的动力，更轻松的越过障碍。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种超高压电站巡检机器人的结构主视图；

图2为本实用新型的一种超高压电站巡检机器人的结构俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

如附图1、2所示，一种超高压电站巡检机器人，包括底座1，所述底座1下方设置有驱动轮2，所述底座1底部设置有控制箱3，控制箱3内设置有控制器，太阳能电池，驱动电机及传动机构，所述的驱动电机及传动机构一端连接所述的控制器，另一端连接驱动轮2，所述的太阳能电池一端连接控制器，另一端连接设置于底座1上表面的太阳能电池板4，所述的底座1前部上方设置有立柱5，所述的立柱5上方设置360度旋转摄像头6，所述的360度旋转摄像6头顶部设置有放电传感器7，声音传感器8，强磁传感器9和温度传感器10，所述的360度旋转摄像头6，放电传感器7，声音传感器8，强磁传感器9和温度传感器10分别电连接控制器，所述的底座1后部上方设置有发射天线11，所述的发射天线11电连接所述的控制器，用于发射和接收无线信号。

驱动轮2包括驱动后轮21和驱动前轮22，所述的驱动后轮21为主动轮，其联动所述的驱动电机及传动机构，所述的驱动前轮22为被动轮，其通过弹性支架23连接在底座前方。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。