[实用新型]一种用于汽车的轮毂电机

权利要求书

1.一种用于汽车的轮毂电机，其特征在于：包括壳体、驱动电机、减速器、制动器和传动主轴；

所述壳体包括内端盖、外端盖、连接内端盖和外端盖的侧壁；所述外端盖上设有向内端盖方向延伸的筒状件；

所述驱动电机上设有空腔，且位于由内端盖和外端盖共同形成的空间内；

所述减速器位于驱动电机的空腔内，通过可承受轴向力的轴承安装在所述外端盖上的筒状件内侧；

所述制动器设于壳体上内端盖的外侧；

所述传动主轴分别与驱动电机的转子、减速器和制动器相连，且所述驱动电机和制动器均设于减速器的输入端，以利用减速器增大驱动电机的输出扭矩和制动器的制动转矩。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车的轮毂电机，其特征在于：所述内端盖上设有悬架安装点和/或转向机构安装点；或者所述连接内端盖和外端盖的侧壁上设有悬架安装点和/或转向机构安装点；或者所述外端盖上设有悬架安装点和/或转向机构安装点。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车的轮毂电机，其特征在于：所述驱动电机包括定子、转子支架和带有铁芯的转子，所述定子安装在连接内端盖和外端盖的侧壁内侧，所述转子支架由单侧板构成或者由单侧板与筒状件共同组成；当转子支架由单侧板构成时，单侧板固定在转子的一端，且覆盖转子上的空腔，单侧板上设有用于容纳传动主轴的通孔；当转子支架由单侧板和筒状件组成时，转子的铁芯安装在筒状件的外表面，单侧板覆盖转子上的空腔，且单侧板上设有用于容纳传动主轴的通孔。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车的轮毂电机，其特征在于：所述驱动电机为感应电机，包括定子和笼型转子，所述定子安装在连接内端盖和外端盖的侧壁内侧，所述笼型转子包括单侧板、短路环和至少一圈导条，所述导条的两端分别与短路环和单侧板相连；或者所述驱动电机包括定子、转子支架和永磁铁，所述定子安装在连接内端盖和外端盖的侧壁内侧，所述转子支架由单侧板与筒状件组成，所述永磁铁设于筒状件的外表面，形成永磁电机的转子结构。

5.根据权利要求3或4所述的一种用于汽车的轮毂电机，其特征在于：当转子支架由单侧板和筒状件组成时，筒状件至少一端设有径向向外延伸的凸缘，以增强筒状件强度，同时对转子限位。

6.根据权利要求3或4所述的一种用于汽车的轮毂电机，其特征在于：还包括一轴承，当转子支架由单侧板与筒状件组成时，所述轴承位于转子支架与外端盖的筒状件之间， 用于支撑转子；当转子支架由单侧板构成时，所述轴承位于转子与外端盖的筒状件之间。

7.根据权利要求3或4所述的一种用于汽车的轮毂电机，其特征在于：所述转子支架的筒状件或转子与外端盖上向内端盖方向延伸的筒状件之间设有一径向间隙，当转子支架或者转子产生径向挠动时间隙被消除，转子支架的筒状件或转子与外端盖上向内端盖方向延伸的筒状件接触，限制转子支架或转子进一步产生径向挠动，挠动消失后，该径向间隙恢复。

8.根据权利要求1中所述的一种用于汽车的轮毂电机，其特征在于：所述减速器包括侧板式行星架、太阳轮、齿圈、与太阳轮和齿圈啮合的行星轮；所述太阳轮与传动主轴联接，传递驱动电机和制动器的输出转矩；所述齿圈设于外端盖上的筒状件内侧；所述侧板式行星架通过对称设置的第一可承受轴向力的轴承和第二可承受轴向力的轴承安装在外端盖上的筒状件的内侧，且所述第一可承受轴向力的轴承和第二可承受轴向力的轴承分别位于齿圈的两侧。

9.根据权利要求8所述的一种用于汽车的轮毂电机，其特征在于：所述传动主轴依次贯穿侧板式行星架、转子支架和壳体的内端面，传动主轴一端通过轴承支承在侧板式行星架侧板的中心孔中，传动主轴的另一端通过轴承支撑在壳体的内端盖的中心孔中；

或者所述壳体的外端面上的筒状件上远离外端面的一端设有与内端盖平行的侧板，侧板上设有中心孔，传动主轴一端通过轴承支承在壳体的内端盖的中心孔中，传动主轴的另一端通过轴承支撑在前述侧板上的中心孔中。

10.根据权利要求8所述的一种用于汽车的轮毂电机，其特征在于：所述齿圈与外端盖上的筒状件一体成型，位于外端盖上的筒状件内表面；或者所述外端盖上的筒状件内表面设有环形凸台，齿圈压入并固定在所述环形凸台上。