[实用新型]一种用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置

权利要求书

1.一种用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置，包括紧急刹车装置本体（1），其特征在于，所述紧急刹车装置本体（1）为中空结构，紧急刹车装置本体（1）的底部内壁上开设有安装槽，且安装槽内固定安装有推杆电机（2），所述推杆电机（2）的输出轴连接有伸缩杆（3），且伸缩杆（3）远离推杆电机（2）的一端焊接有固定块（4），固定块（4）滑动安装于紧急刹车装置本体（1）内，所述固定块（4）的一侧转动连接有两个第一缓冲杆（5），且两个第一缓冲杆（5）相互远离的一侧均连接有第一挡块（6），所述第一挡块（6）焊接在固定块（4）上，且固定块（4）的一侧焊接有两个第二挡块（7），所述第一缓冲杆（5）位于第一挡块（6）与第二挡块（7）之间，且第一缓冲杆（5）远离固定块（4）的一侧转动连接有第二缓冲杆（8），所述紧急刹车装置本体（1）的两侧内壁上均焊接有固定柱（9）的一端，且固定柱（9）的另一端转动连接有第二缓冲杆（8）远离第一缓冲杆（5）的一端，所述第二缓冲杆（8）远离推杆电机（2）的一侧焊接有弹簧（10）的一端，且两个弹簧（10）的另一端焊接有同一个刹车片（11），所述紧急刹车装置本体（1）的顶部内壁上焊接有刹车盘（12），且刹车盘（12）靠近刹车片（11）的一侧开设有刹车槽（13），所述刹车槽（13）与刹车片（11）相适配。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置，其特征在于，两个所述第一缓冲杆（5）对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置，其特征在于，所述固定块（3）上开设有通孔，通孔内转动连接有转轴，转轴的一端连接有第一缓冲杆（5），且第一缓冲杆（5）和第二缓冲杆（8）的连接方式、第二缓冲杆和固定柱（9）的连接方式均与固定块（3）和第一缓冲杆（5）的连接方式相同。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置，其特征在于，所述刹车槽（13）内安装有密封圈，刹车片（11）与密封圈密封滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置，其特征在于，两个所述第二挡块（7）垂直设置。