[实用新型]一种模拟食物吞咽的机械装置

权利要求书

1.一种模拟食物吞咽的机械装置，其特征在于，包括仿生口腔、进料装置、传动装置和驱动装置；所述仿生口腔包括上颌基体和舌头基体，上颌基体将舌头基体覆盖在内部，上颌基体内部设置内凹的曲面，舌头基体上部设置外凸的曲面，分别模拟口腔上颌和舌头表面所在的曲面；上颌基体和舌头基体相对的曲面之间预留通道供食物通过；所述进料装置的一端与仿生口腔的通道连通，另一端与传动装置连接；所述传动装置分别连接舌头基体和进料装置，并在驱动装置的驱动下带动舌头基体和进料装置同步运动。

2.根据权利要求1所述的机械装置，其特征在于，所述进料装置包括球头推料杆、漏斗和料仓；所述料仓内部设置三通的通道，竖直设置的通道与漏斗连接，横向设置的通道两端分别作为与仿生口腔的连接口和球头推料杆的入口，所述球头推料杆位于横向设置的通道中并与传动装置连接。

3.根据权利要求1所述的机械装置，其特征在于，所述驱动装置包括电动机、联轴器和转轴；所述电动机通过联轴器与转轴连接；所述转轴的两端分别安装曲柄和联轴器。

4.根据权利要求1所述的机械装置，其特征在于，所述驱动装置包括电动机，联轴器，转轴，带座轴承；所述转轴固定在带座轴承中，转轴的两端分别安装曲柄和联轴器；所述电动机通过联轴器与转轴连接。

5.根据权利要求1所述的机械装置，其特征在于，所述传动装置包括传动连接块、齿轮、齿条、曲柄和传动杆；所述传动连接块与舌头基体连接；传动连接块与齿轮同轴设置；所述齿条与齿轮啮合，齿条分别与传动杆和曲柄的摆杆连接；传动杆与球头推料杆连接。

6.根据权利要求5所述的机械装置，其特征在于，齿条通过E形连接件与传动杆和曲柄的摆杆连接；所述E形连接件固定在齿条的端部，E形连接件具有两个凹槽，一个凹槽作为摆杆的支点，另一个凹槽用于固定传动杆，使连接杆与齿条连接为一体结构。

7.根据权利要求5所述的机械装置，其特征在于，传动装置包括第一带座轴承，第二带座轴承，第一转轴，传动连接块，齿轮，方形连杆，齿条，第一滑块，直线导轨，第二滑块，L形传动杆，和曲柄；所述第一带座轴承和第二带座轴承同轴设置，第一转轴贯穿插入第一带座轴承和第二带座轴承；齿轮和传动连接块同轴设置在第一转轴上，传动连接块将舌头基体与第一转轴固定；齿轮下方设置可啮合的齿条；齿条的下方平行设置直线导轨；所述直线导轨上设置滑动的第一滑块和第二滑块；第一滑块支承齿条；第二滑块支撑L形传动杆。

8.根据权利要求1-7任一所述的机械装置，其特征在于，舌头基体与上颌基体的曲面覆盖软组织材料；所述软组织材料为橡胶或硅胶。

9.根据权利要求7所述的机械装置，其特征在于，所述直线导轨固定在底板上，并位于第一带座轴和第二带座轴承之间；舌头基体与上颌基体的曲面覆盖软组织材料；所述软组织材料为橡胶或硅胶。

10.根据权利要求1所述的机械装置，其特征在于，组成仿生口腔通道的上颌曲面上设置微型感测片。