[实用新型]一种车用地板式电子制动踏板装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆制动技术领域，尤其涉及一种车用地板式电子制动踏板装置。

背景技术

制动踏板作为制动系统中的主要操纵原件和制动力的初始输入端，在汽车制动过程中起着至关重要的作用。其中，踏板行程与制动力的输出以及制动力的响应速度是影响驾驶安全及可操控性的关键因素。目前市场上普遍采用液压制动系统下的机械式制动踏板，存在以下缺点：首先，机械制动踏板的安装支架端需与制动主缸连接，布置方式较为繁琐；其次，机械制动踏板需要使用辅助助力装置来放大输出力，涉及辅助构件复杂繁多，踏板行程与制动力输出的精度控制不够精确；再次，液压制动系统下的制动踏板装置通过标定踏板行程和主缸压力、回位弹簧以及杠杆比的设定，虽然能够基本贴近踏板感觉良好的区域，但仍然不尽人意，直接影响车辆的驾驶舒适性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车用地板式电子制动踏板装置，能够简化制动踏板安装结构，提升制动响应速度和控制精度，提高车辆的舒适性和驾驶体验。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种车用地板式电子制动踏板装置，包括制动踏板面板、制动踏板底座、踏板转动支撑架和踏板相位传感器，所述的制动踏板面板的下端通过回位组件与制动踏板底座的一侧转动连接，所述的制动踏板面板与制动踏板底座的夹角小于90°，所述的踏板转动支撑架包括滚轮摇臂和滚轮，所述的滚轮摇臂的一端通过旋转销轴与制动踏板面板的上部转动连接，所述的滚轮摇臂的另一端通过旋转销轴与滚轮转动连接，所述的制动踏板底座的上表面设置有滚道，所述的滚轮位于滚道内，所述的踏板相位传感器设置在制动踏板面板上，并位于制动踏板面板与滚轮摇臂连接部的一侧。

所述通过旋转销轴与制动踏板的回位组件包括旋转销轴和复位弹簧，所述的制动踏板面板的下端底座的一侧转动连接，所述的复位弹簧设置在制动踏板面板和制动踏板底座之间。

所述的复位弹簧为扭转弹簧，复位弹簧套设在转动销轴上。

所述的制动踏板底座包括固定连接的水平部和倾斜部，水平部和倾斜部的夹角大于90°，所述的制动踏板面板的下端通过旋转销轴与水平部的一侧转动连接，所述的倾斜部的上表面设置有滚道。

所述的踏板相位传感器为磁电式传感器。

本实用新型通过设置制动踏板面板、制动踏板底座和踏板转动支撑架，将制动踏板面板受到的踩踏力转换为可准确测量的角度，根据踏板相位传感器实时检测的踏板相位信号确定驱动电机输出驱动力的大小，不仅大大简化了制动踏板的机械结构，使踏板的布置更加灵活，同时通过线束实现制动信号传输，使得制动响应更为迅速，制动控制更加精准，进一步提高了车辆驾驶的安全性和可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2 为本实用新型的右视图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型所述的一种车用地板式电子制动踏板装置，包括制动踏板面板1、制动踏板底座2、踏板转动支撑架和踏板相位传感器10。制动踏板底座2固定在车内地板上，用于支撑制动踏板面板1。制动踏板底座2包括固定连接的水平部3和倾斜部4，水平部3和倾斜部4的夹角大于90°，倾斜部4的上表面设置有滚道5。制动踏板面板1的下端通过回位组件与水平部3的一侧转动连接，同时制动踏板面板1与水平部3的夹角小于90°。本实施例中的回位组件包括旋转销轴6和复位弹簧7，制动踏板面板1的下端通过旋转销轴6与水平部3的一侧转动连接，复位弹簧7采用扭转弹簧，套设在旋转销轴6上。驾驶员踩踏制动踏板面板1后旋转销轴6发生转动，制动踏板面板1与制动踏板底座2之间的夹角改变；驾驶员松开制动踏板面板1后，制动踏板面板1与制动踏板底座2在复位弹簧7的作用下恢复最初夹角。

本实用新型的踏板转动支撑架包括滚轮摇臂8和滚轮9，滚轮摇臂8的一端通过旋转销轴与制动踏板面板1的上部转动连接，滚轮摇臂8的另一端通过旋转销轴与滚轮9转动连接，滚轮9位于制动踏板底座2的滚道5内。踏板相位传感器10采用磁电式传感器，通过螺栓固定在制动踏板面板1上，并位于制动踏板面板1与滚轮摇臂8连接部的一侧。当制动踏板面板1受到踩踏力后，滚轮9在滚轮摇臂8的带动下沿制动踏板底座2的滚道5滚动，同时滚轮摇臂8与制动踏板面板1之间的夹角发生变化，踏板相位传感器10检测并输出当前的踏板相位信号，车辆的电子控制单元根据接收的踏板相位信号标定相应的输出电压，使驱动电机提供相应的驱动力，实现车辆制动。本实用新型不仅大大简化了制动踏板的机械结构，使踏板的布置更加灵活，同时通过线束实现制动信号传输，使得制动响应更为迅速，制动控制更加精准，进一步提高了车辆驾驶的安全性和可靠性。