[实用新型]用于喷药无人机的可折叠机臂连接头

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业无人机装置领域，特别是涉及一种用于喷药无人机的可折叠机臂连接头。

背景技术

现在无人机在农作物喷药领域得到了一定的运用，但是现有的无人机机臂都采用固定式的结构与主机箱相连，安装螺旋桨叶的机臂始终处于展开状态，这样其无人机在运输过程中所占用的空间较大，影响了其远距离运输；而且由于无人机的螺旋桨叶都比较长，如果不能对机臂进行折叠，使螺旋桨叶折回，容易造成叶片的损坏或者折断，因此，需要设计一种用于喷药无人机的可折叠机臂连接头。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供用于喷药无人机的可折叠机臂连接头，此可折叠机臂连接头能够将机臂与主机箱的四角相连接，而且能够方便的对机臂进行折叠，进而缩小无人机所占的空间位置，方便了无人机的远距离运输，而且对机翼起到了很好的保护作用。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：用于喷药无人机的可折叠机臂连接头，它包括固定连接头，所述固定连接头通过销轴与转动连接头铰接，所述固定连接头的两侧板上加工有对称布置的滑槽，所述滑槽上滑动配合安装有横杆，所述横杆的中部固定安装有滑杆，所述滑杆同时穿过其尾部的固定杆，所述固定杆支撑安装在固定连接头的两侧板之间，所述滑杆上套装有弹簧，所述弹簧的两端分别位于横杆和固定杆之间；所述横杆与转动连接头相配合对其进行锁定。

所述转动连接头与机臂套装相连，而且在转动连接头上加工有螺纹孔，所述螺纹孔上安装有螺钉，所述机臂通过螺钉固定安装在转动连接头上。

所述转动连接头上设置有定位板，所述定位板的另一端设置有定位柱，所述定位柱的头部设置有定位台阶，所述定位台阶的上端面与横杆的下端面相配合。

所述固定连接头的两侧板末端设置有定位端面，所述定位端面与无人机的机箱相配合，并通过固定螺钉与机箱固定相连。

所述滑杆的末端设置有定位螺帽。

所述横杆的两端安装有辅助扳手。

所述弹簧始终处于压缩状态。

本实用新型有如下有益效果：

1、通过将机臂固定套装在转动连接头上，并通过安装在螺纹孔上的螺钉对机臂进行固定，并展开机臂，使机臂处于水平状态，此时由于横杆与定位台阶相配合，使机臂与固定连接头始终处于平行状态。

2、当需要折叠机臂时，手动的拉动辅助扳手，使横杆沿着滑槽滑动，进而使横杆与定位台阶脱离配合，此时只需要转动定位柱，使其绕销轴转动，就可以使转动连接头与固定连接头之间产生一定的夹角，进而使机臂能够进行折叠。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型第一视角三维图。

图2为本实用新型第一视角三维图。

图中：转动连接头1、螺纹孔2、定位板3、定位柱4、固定连接头5、定位台阶6、横杆7、销轴8、滑槽9、辅助扳手10、弹簧11、滑杆12、固定杆13、固定螺钉14、定位螺帽15、定位端面16。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

参见图1-2，用于喷药无人机的可折叠机臂连接头，它包括固定连接头5，所述固定连接头5通过销轴8与转动连接头1铰接，所述固定连接头5的两侧板上加工有对称布置的滑槽9，所述滑槽9上滑动配合安装有横杆7，所述横杆7的中部固定安装有滑杆12，所述滑杆12同时穿过其尾部的固定杆13，所述固定杆13支撑安装在固定连接头5的两侧板之间，所述滑杆12上套装有弹簧11，所述弹簧11的两端分别位于横杆7和固定杆13之间；所述横杆7与转动连接头1相配合对其进行锁定。

进一步的，所述转动连接头1与机臂套装相连，而且在转动连接头1上加工有螺纹孔2，所述螺纹孔2上安装有螺钉，所述机臂通过螺钉固定安装在转动连接头1上。

进一步的，所述转动连接头1上设置有定位板3，所述定位板3的另一端设置有定位柱4，所述定位柱4的头部设置有定位台阶6，所述定位台阶6的上端面与横杆7的下端面相配合。

进一步的，所述固定连接头5的两侧板末端设置有定位端面16，所述定位端面16与无人机的机箱相配合，并通过固定螺钉14与机箱固定相连。

进一步的，所述滑杆12的末端设置有定位螺帽15。通过定位螺帽15能够防止滑杆12脱离固定杆13。

进一步的，所述横杆7的两端安装有辅助扳手10。通过辅助扳手10能够方便的滑动横杆7，使其沿着滑槽9滑动。