[实用新型]水系动力电池注液装置

权利要求书

1.一种水系动力电池注液装置，其特征在于：包括依次排放的前AGV车(1)、上料称重装置(2)、上料机器手(3)、注液装置(4)、下料机器手(5)、下料称重装置(6)、后AGV车(7)和装配机器人(8)；注液装置(4)内设有输送链(16)和伺服电机(17)，伺服电机(17)驱动输送链(16)循环移动，托盘(14)固定设置在输送链(16)上，注液嘴(15)设置在注液装置(4)支架上，注液装置(4)支架上还设有位移传感器(19)和氮气电磁阀(21)，注液嘴(15)内部设有液位信号器(20)，液位信号器(20)与氮气电磁阀(21)相连接。

2.根据权利要求1所述的水系动力电池注液装置，其特征在于：托盘(14)设有两个凹口(18)，每个凹口(18)内能够放置一节电池。

3.根据权利要求2所述的水系动力电池注液装置，其特征在于：注液嘴(15)设置两个。

4.根据权利要求1所述的水系动力电池注液装置，其特征在于：上料机器手(3)上设有前电压测量端(10)和前扫码机(11)。

5.根据权利要求4所述的水系动力电池注液装置，其特征在于：下料机器手(5)上设有后电压测量端(12)和后扫码机(13)。

6.根据权利要求1所述的水系动力电池注液装置，其特征在于：前AGV车(1)上一次放置30-100节未注液的电池。

7.根据权利要求1所述的水系动力电池注液装置，其特征在于：上料称重装置(2)与下料称重装置(6)均与中央控制器连接。

8.根据权利要求1-7任一所述的水系动力电池注液装置，其特征在于：注液装置(4)设置两套。