[实用新型]喷药无人机防跌落叶片保护装置

权利要求书

1.喷药无人机防跌落叶片保护装置，它包括主机箱（1），所述主机箱（1）内部安装有无人机控制器，所述无人机控制器通过无线传输与远程控制手柄相连，其特征在于：所述主机箱（1）的四角通过折叠接头（7）安装有机臂（13），所述机臂（13）的末端安装有电机（14），所述电机输出轴上安装有螺旋桨叶（15），所述主机箱（1）的底部安装有药箱（12）和起落架（11），所述药箱（12）与喷药装置相连，所述机臂（13）的内部安装有叶片保护装置；

所述叶片保护装置包括伸缩杆（18），所述伸缩杆（18）采用滑动配合安装在机臂（13）的内部，所述伸缩杆（18）通过锁扣（16）固定在机臂（13）上，所述伸缩杆（18）的底面加工有滑槽（17）。

2.根据权利要求1所述喷药无人机防跌落叶片保护装置，其特征在于：所述喷药装置包括出液管（10），所述出液管（10）与泵（9）相连，所述泵（9）的出液口连通有总出液管（8），所述总出液管（8）的末端连接有多个分支出液管（19），每根所述分支出液管（19）的末端都安装有喷头（22），所述喷头（22）安装在喷头连接杆（21）的末端，所述喷头连接杆（21）铰接在机臂（13）上，所述喷头（22）通过信号线（20）与无人机控制器相连。

3.根据权利要求2所述喷药无人机防跌落叶片保护装置，其特征在于：所述分支出液管（19）和信号线（20）都穿过机臂（13）的中空腔体，而且与叶片保护装置的滑槽（17）相匹配，能够保证伸缩杆（18）在机臂（13）内部滑动。

4.根据权利要求1所述喷药无人机防跌落叶片保护装置，其特征在于：所述机箱（1）的顶部通过支撑杆（5）安装有GPS定位模块（4），所述GPS定位模块（4）通过信号线与无人机控制器相连。

5.根据权利要求1所述喷药无人机防跌落叶片保护装置，其特征在于：所述起落架（11）采用轻质铝合金管材料拼装焊接而成。

6.根据权利要求1所述喷药无人机防跌落叶片保护装置，其特征在于：所述螺旋桨叶（15）共有四片，其中位置对角位置的两个螺旋桨叶正转，另外两个反正；而且螺旋桨叶（15）的长度小于伸缩杆（18）的长度。

7.根据权利要求1所述喷药无人机防跌落叶片保护装置，其特征在于：所述主机箱（1）的顶部通过捆绑带（2）固定安装有两块蓄电池（3）。

8.根据权利要求2所述喷药无人机防跌落叶片保护装置，其特征在于：所述喷头（22）采用离心喷头。

9.根据权利要求1所述喷药无人机防跌落叶片保护装置，其特征在于：所述药箱（12）的顶部设置有装药口（6）。