[实用新型]基于电气自动控制的移料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业自动化设备技术领域，具体为基于电气自动控制的移料装置。

背景技术

随着工业自动化的发展，自动移料在生产加工过程中的运用日益普及，自动移料是通过移料设备，如机械手等自动实现工件的上料与下料操作。传统的移料装置是通过固定钩对需要搬运的材料进行移动，但是由于传统的移动器材是通过人工操作而且对对材料固定装置较为简陋，不能有效的对材料进行固定，使其在移运的过程中会发生掉落情况的发生。为此我们设计了一款新型的基于电气自动控制的移料装置，解决了传统的基于电气自动控制的移料装置使用不便的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供基于电气自动控制的移料装置，以解决现有的技术缺陷和不能达到的技术要求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于电气自动控制的移料装置，包括钢主板、挂钩和固定装置，所述钢主板和翼缘固定连接，钢主板上部设有固定装置，所述固定装置包括固定框、第一固定钩和第二固定钩，固定框底部设有支撑架，支撑架上设有滚套，第一固定钩和第二固定钩与支撑架上的滚套滑动连接，所述第一固定钩和第二固定钩之间设有弹簧，第一固定钩和第二固定钩两端设有旋转轴，第一固定钩和第二固定钩通过旋转轴与连接杆连接，连接杆上设有通孔，所述固定框上部设有钢丝绳、拉绳和连接座，连接座一侧与固定框固定连接，连接座另一侧与钢丝绳连接，拉绳与固定框内部连接，所述钢丝绳和拉绳中部设有挂钩，挂钩上部设有电气控制装置。

优选的，所述电气控制装置与挂钩固定连接，电气控制装置内部设有拉钩，拉绳与电气控制装置内部的拉钩接触连接。

优选的，所述拉绳两端分别与固定框内部的连接杆连接，连接杆上设有通孔，拉绳透过通孔与连接杆固定连接。

优选的，所述弹簧两端设有连接件，弹簧通过连接件与第一固定钩和第二固定钩固定连接。

优选的，所述第一固定钩和第二固定钩和钢主板上的翼缘接触连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.与传统的基于电气自动控制的移料装置相比，改良后的基于电气自动控制的移料装置通过电气控制装置控制拉绳的长短，进而控制第一固定钩和第二固定钩张开和闭合，实现对钢的移动，极大的降低了工人的工作强度。

2.与传统的基于电气自动控制的移料装置相比，改良后的基于电气自动控制的移料装置在第一固定钩和第二固定钩之间设有弹簧，通过控制弹簧可以控制第一固定钩和第二固定钩之间的松紧度，进而确保钢在搬运时候的安全。

附图说明

图1为本实用新型基于电气自动控制的移料装置固定装置侧视内部结构示意图；

图2为本实用新型基于电气自动控制的移料装置结构示意图；

图3为本实用新型基于电气自动控制的移料装置固定框内部结构示意图；

图中：1-钢主板，2-翼缘，3-钢丝绳，4-挂钩，5-拉绳，6-固定装置，7-连接座，8-固定框，9-支撑架，10-第一固定钩，11-第二固定钩，12-弹簧，13-连接杆，14-电气控制装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：基于电气自动控制的移料装置，包括钢主板1、挂钩4和固定装置6，所述钢主板1和翼缘2固定连接，钢主板1上部设有固定装置6，所述固定装置6包括固定框8、第一固定钩10和第二固定钩11，固定框8底部设有支撑架9，支撑架9上设有滚套，第一固定钩10和第二固定钩11与支撑架9上的滚套滑动连接，所述第一固定钩10和第二固定钩11之间设有弹簧12，第一固定钩10和第二固定钩11两端设有旋转轴，第一固定钩10和第二固定钩11通过旋转轴与连接杆13连接，连接杆13上设有通孔，所述固定框8上部设有钢丝绳3、拉绳5和连接座7，连接座7一侧与固定框8固定连接，连接座7另一侧与钢丝绳3连接，拉绳5与固定框8内部连接，所述钢丝绳3和拉绳5中部设有挂钩4，挂钩4上部设有电气控制装置14。

电气控制装置14与挂钩4固定连接，电气控制装置14内部设有拉钩，拉绳5与电气控制装置14内部的拉钩接触连接，电气控制装置14控制其内部拉钩的上下位置，进而带动拉绳5做上下运动。