[实用新型]一种植保无人机的机翼保护机构

权利要求书

1.一种植保无人机的机翼保护机构，它包括主机箱（1），其特征在于：所述主机箱（1）的底部可拆卸的安装有药箱，所述药箱的底部设置有多个空腔体（12），每个所述空腔体（12）内部安装有蓄电池（14），所述蓄电池（14）通过电源接头与无人机控制器相连提供电能，所述无人机控制器安装在主机箱（1）的内部；所述药箱的底部通过出液管（13）与喷药装置相连；所述主机箱（1）的四个对角位置安装有机臂（27），所述机臂（27）的末端安装有电机（28），所述电机（28）的顶部安装有螺旋桨叶（29）；所述机臂（27）的末端安装有机翼保护机构；

所述机翼保护机构包括弧形板（19），所述弧形板（19）的一端固定在机臂（27）的末端，在弧形板（19）上等角度加工有定位孔（20），在机臂（27）的末端通过销轴（21）铰接有机翼保护臂（23），所述机臂保护臂（23）上加工有与定位孔（20）相配合的销孔，所述销孔上安装有定位销（22），所述定位销（22）同时穿过销孔和定位孔（20）。

2.根据权利要求1所述一种植保无人机的机翼保护机构，其特征在于：所述药箱的顶部加工有T型槽（3），所述T型槽（3）与固定在主机箱（1）底部的T型连接杆（2）相配合，构成快速可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述一种植保无人机的机翼保护机构，其特征在于：所述喷药装置包括出液管（13），所述出液管（13）与泵（10）相连，所述泵（10）的出液口连通有总出液管（8），所述总出液管（8）通过三通接头（6）连接有多个分支出液管（24），每根所述分支出液管（24）的末端都安装有喷头（26），所述喷头（26）安装在喷头连接杆（25）的末端，所述喷头连接杆（25）铰接在机臂（27）上。

4.根据权利要求1所述一种植保无人机的机翼保护机构，其特征在于：所述主机箱（1）的顶部通过支撑杆（5）安装有GPS定位模块（4），所述GPS定位模块（4）通过信号线与无人机控制器相连。

5.根据权利要求1所述一种植保无人机的机翼保护机构，其特征在于：所述主机箱（1）安装有起落架（18），所述起落架（18）采用轻质铝合金管材料拼装焊接而成。

6.根据权利要求1所述一种植保无人机的机翼保护机构，其特征在于：所述螺旋桨叶（29）共有四片，其中位于对角位置的两个螺旋桨叶正转，另外两个反转。

7.根据权利要求3所述一种植保无人机的机翼保护机构，其特征在于：所述喷头（26）采用离心喷头。

8.根据权利要求1所述一种植保无人机的机翼保护机构，其特征在于：所述药箱（15）的顶部设置有装药口（7）。

9.根据权利要求1所述一种植保无人机的机翼保护机构，其特征在于：所述药箱（15）的底部通过连通管（16）与液位显示管（17）相连通，所述液位显示管（17）通过多个固定卡板竖直固定在药箱（15）的侧面。

10.根据权利要求3所述一种植保无人机的机翼保护机构，其特征在于：所述泵（10）通过支架（9）固定安装在起落架（18）上。