[实用新型]一种牧场自走式粪便清理设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种牧场自走式粪便清理设备。

背景技术

随着我国牲畜养殖业特别是牛羊养殖业的发展，规模化养殖已经成为必然，其给广大养殖户带来效益的同时也带来了诸多问题，如粪便的处理，大量的粪便得不到及时的处理，不但占据饲养空间，腐败的气味和潮湿的环境还会让牲畜染上和传播疾病，如霍乱、踢脚炎等。

现在诸多厂家为了解决上述问题，开始研究制作关于牧场淸粪这种具有针对性的设备，也有从国外进口一种以拖拉机为动力带动整个设备运转的设备，使用效果还可以，但体积庞大，整个设备加上拖拉机长度需要十几米，这在大部分牧场无法施展；而国内的现有设备虽体积较小，但存在机械故障较多、清粪效果不理想、卸料不干净，进而导致在清理牧场的畜牧粪便时费时、费力、效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种牧场自走式粪便清理设备，该设备的推出使用极大地提高了牧场粪便的清除效率，进而提高了牧场的整体效益。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种牧场自走式粪便清理设备，其特征是，包括行走机构、集料机构和卸料机构；所述行走机构为集料机构和卸料机构提供动力；

所述行走机构包括行走脚踏板、行走控制拉杆、变速器变速拉杆、液压无极变速器、减速机、传动轴、驱动后桥、液压油泵和发动机；

所述行走脚踏板位于驾驶室方向盘右侧底板上；所述行走控制拉杆前端连接行走脚踏板，后端连接变速器变速拉杆；所述行走脚踏板下部通过拉杆和弯板将力传送到行走控制拉杆上；所述变速器变速拉杆安装在液压无极变速器的左侧，且所述液压无极变速器的输出转速由所述变速器变速拉杆控制，且所述液压无极变速器的输出转速与变速器变速拉杆的摆动幅度成正比，而所述液压无极变速器的输出转向与变速器变速拉杆摆动的方向有关；所述液压无极变速器的输入端通过一小传动轴与发动机皮带轮相连；所述发动机飞轮端连接液压油泵；所述液压无极变速器的输出端与减速机的输入端连接；所述减速机的输出端通过传动轴与后驱动桥连接；

所述集料机构包括集料斗、集料斗下搅龙和集料斗上刮板输送机，所述集料斗下搅龙位于驾驶室的前下方设置，而所述集料斗上刮板输送机位于所述集料斗下搅龙的右侧端设置且位于集料斗内；所述集料斗下搅龙与所述集料斗上刮板输送机通过刮板输送机下链轮连接，所述刮板输送机下链轮安装在集料斗下搅龙的搅龙轴上；所述刮板输送机下链轮和刮板输送机上链轮之间通过环形链条连接且所述环形链条随上、下链轮的转动而传动；

所述卸料机构包括导向杆、导向支架、推送板、液压推送油缸、液压推送油缸支架、前关门耳、前后关门耳连接链条、后关门耳、箱体后卸料门和储料箱体；

所述液压推送油缸支架固定在储料箱体前端的两侧；所述液压推送油缸固定在液压推送油缸支架上；所述液压推送油缸的前部与推送板用螺栓连接；所述导向杆由导向支架活动支撑并和推送板焊接在一体；所述推送板在储料箱体内侧做往复式运动；所述储料箱体后部装有箱体后卸料门；所述前关门耳位于储料箱体前端底部，所述后关门耳位于储料箱体后端底部，且所述前关门耳和后关门耳均通过销轴与底部车架相连，而所述前关门耳和后关门耳之间通过一条前后关门耳连接链条相连。

优选地，所述集料斗的前部设置有可拆卸式毛刷辊，所述毛刷辊端部的小链轮与搅龙右侧的小链轮通过小链条连接且所述毛刷辊随毛刷辊端部的小链轮和搅龙右侧的小链轮的转动而传动。

优选地，所述行走脚踏板有两套，分别控制设备前进和后退。

优选地，所述刮板为多个且均匀地设置在环形链条上。

优选地，所述前关门耳、后关门耳和其间的前后关门耳连接链条均为两件，且分别位于车架副板的上侧。

优选地，所述集料机构的动力来源为发动机驱动的液压；所述集料机构的传动方式是液压马达直接驱动刮板输送机上链轮。

优选地，所述刮板输送机下链轮和刮板输送机上链轮均通过轴承座底板上的轴承座总成支撑连接。

优选地，所述环形链条采用合金钢材料，并进行渗碳处理；所述刮板采用碳钢板切割成型并进行焊接，并在下部加装聚氨酯板。