[实用新型]一种工业机器人基础教学模组有效
| 申请号： | 201720791969.4 | 申请日： | 2017-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN207182781U | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 刘杰;叶猛;王涛;汪漫 | 申请（专利权）人： | 武汉金石兴机器人自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙)33228 | 代理人： | 李迎春 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市洪山区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 基础 教学 模组 | ||
1.一种工业机器人基础教学模组，包括工业机器人(1)和实训台(2)，所述实训台(2)上设有轨迹编程训练教具(3)，所述轨迹编程训练教具(3)上设有尖锥(4)和直角(5)用于完成工具坐标系和工件坐标系的标定，所述轨迹编程训练教具(3)上还设有多个向下凹陷的图案(6)用于进行轨迹示教，所述轨迹编程训练教具(3)位于工业机器人(1)的行程范围内，其特征在于：所述轨迹编程训练教具(3)通过上下翻转机构(7)可平放或倾斜安装在实训台(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人基础教学模组，其特征在于：所述实训台(2)与工业机器人(1)相互分离且于工业机器人(1)的行程范围内。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人基础教学模组，其特征在于：所述实训台(2)的底部的四个角处均设有万向轮(8)和可升降的脚杯(9)。
4.根据权利要求2所述的一种工业机器人基础教学模组，其特征在于：所述实训台(2)内设有PLC控制器(10)，所述实训台(2)上设有接线盒(11)以及设置在接线盒(11)上的开关面板(12)，所述开关面板(12)通过接线盒(11)与PLC控制器(10)电连接，所述PLC控制器(10)与工业机器人(1)通信连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人基础教学模组，其特征在于：所述实训台(2)上还设有销钉振动盘(13)和销钉孔(19)训练教具(14)，所述销钉振动盘(13)和销钉孔(19)训练教具(14)位于工业机器人(1)的行程范围内。
6.根据权利要求5所述的一种工业机器人基础教学模组，其特征在于：所述销钉孔(19)训练教具(14)包括底座(15)、以及设置在底座(15)上的一个或多个柱体(16)，所述底座(15)的上表面至少具有一平整部(17)，所述柱体(16)至少有一个侧面为斜面(18)，所述底座(15)的平整部(17)和柱体(16)的斜面(18)上均至少分布有一个销钉孔(19)。
7.根据权利要求5所述的一种工业机器人基础教学模组，其特征在于：所述销钉振动盘(13)的出料口(20)处设有位置检测装置(21)。
8.根据权利要求4所述的一种工业机器人基础教学模组，其特征在于：所述接线盒(11)上还设有警示灯(22)，所述警示灯(22)也通过接线盒(11)与PLC控制器(10)电连接。
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