[实用新型]一种采血针加工设备

权利要求书

1.一种采血针加工设备，包括机台（10）和电控系统（50），其特征在于：还包括用于将加工采血针的针体（7）有序摆放的放针机构（20）、将放针机构（20）摆放出来的针体（7）转移至下一工位的前吸针转移机构（30）、用于接收前吸针转移机构（30）转移针体（7）的送针机构（60）、将送针机构（60）的针体（7）进行冲弯加工的弯针机构（40）以及将送针机构（60）中冲弯针体（7）转移至再下一工位的后吸针转移机构（70），各机构的电控器件分别与电控系统（50）电性连接；所述放针机构（20）包括用于存放针体（7）及将针体（7）逐根分出的分针装置（1）、用于接放分针装置（1）分出针体（7）的接针装置（3），分针装置（1）固定设置在机台（10）上，接针装置（3）移动设置在机台（10）上、并位于分针装置（1）下方。

2.根据权利要求1所述采血针加工设备，其特征在于：所述分针装置（1）设有两个以上，接针装置（3）数量与分针装置（1）一一对应；接针装置（3）包括接针模板（32）和直线运动装置，接针模板（32）位于分针装置（1）下方、并与直线运动装置传动连接；各个接针装置（3）沿直线排布、并且左右错开，各个接针装置（3）上对应固定设有一分针装置（1）。

3.根据权利要求2所述采血针加工设备，其特征在于：所述直线运动装置包括接针电机（33）、滑块（34）和螺杆（36），机台（10）上对应直线运动装置设有底板（38）和底盒（37），底板（38）固定设置在机台（10）上，底盒（37）设置在底板（38）上；所述滑块（34）滑动设置在底盒（37）内、并与螺杆（36）螺纹配合，螺杆（36）转动设置在底盒（37）内，接针电机（33）设置在底板（38）上、并与螺杆（36）传动连接；所述底板（38）上对应螺杆（36）两端分别设有模具前进检测探头（39）和模具回位检测探头（351），模具前进检测探头（39）和模具回位检测探头（351）之间设有原点检测探头（352）。

4.根据权利要求1所述采血针加工设备，其特征在于：所述分针装置（1）包括储针仓（11）、放针电机（23）、放针盘（21）和气轴组件（2），气轴组件（2）设有两条以上独立控制的气道、并与放针电机（23）传动连接，放针盘（21）外周设有吸针槽（291）、并与气轴组件（2）连接，吸针槽（291）数量与所述气道相等，各吸针槽（291）分别与相应的气道连通；气轴组件（2）与放针电机（23）传动连接，储针仓（11）设有入口和出口，出口贴近放针盘（21）外周。

5.根据权利要求4所述采血针加工设备，其特征在于：所述放针盘（21）外周设有吸针检测探头（22）。

6.根据权利要求1所述采血针加工设备，其特征在于：所述机台（10）对应接针装置（3）及送针机构（60）上方设有前平台（56），前吸针转移机构（30）设置在前平台（56）上；所述前吸针转移机构（30）包括直针吸针模板（51）、前无杆气缸（54）、前滑板（52）、前导轨（55）和前升降驱动缸（53），前平台（56）上设有前让位孔（57），前导轨（55）设置在前让位孔（57）左右两侧，前滑板（52）跨过前让位孔（57）、并承放在两条前导轨（55）上；所述前无杆气缸（54）设置在前平台（56）上、并与前滑板（52）传动连接，前无杆气缸（54）控制前滑板（52）沿前导轨（55）滑动；所述前升降驱动缸（53）设置在前滑板（52）上，直针吸针模板（51）位于前平台（56）下方、并与前升降驱动缸（53）传动连接，前升降驱动缸（53）控制直针吸针模板（51）上下运动；所述直针吸针模板（51）设有直针定位槽，直针定位槽中设有气孔。

7.根据权利要求2所述采血针加工设备，其特征在于：所述送针机构（60）包括送针模板（41）、前推气缸（48）、后推气缸（42）、支撑板（43）、第二导轨（46）和第一滑板（44）；所述机台（10）上设有第一导轨（101），送针模板（41）滑动设置在第一导轨（101）上，支撑板（43）通过吊杆（47）设置在机台（10）内顶部，第二导轨（46）设置在支撑板（43）上，第一滑板（44）滑动设置在第二导轨（46）上，前推气缸（48）设置在第一滑板（44）上、并通过上支承架（481）与送针模板（41）传动连接；所述后推气缸（42）设置在支撑板（43）上、并通过下支承架（421）与第一滑板（44）连接；所述接针模板（32）上设有接针定位槽（321）和吸针气孔（322）。