[实用新型]采血针加工设备

权利要求书

1.采血针加工设备，包括机台（10）和电控系统（50），其特征在于：还包括用于将加工采血针的针体（7）有序摆放的放针机构（20）、将放针机构（20）摆放出来的针体（7）转移的送针机构（60）、将送针机构（60）的针体（7）进行冲弯加工的弯针机构（40）以及将送针机构（60）中冲弯针体（7）转移至再下一工位的后吸针转移机构（70），各机构的电控器件分别与电控系统（50）电性连接；所述放针机构（20）包括用于存放针体（7）及将针体（7）逐根分出的分针装置（1）。

2.根据权利要求1所述采血针加工设备，其特征在于：所述分针装置（1）设有两个，两个分针装置（1）并排设置；所述机台（10）上对应两个分针装置（1）设有龙门架（33’），龙门架（33’）上设有丝杠传动副，丝杠传动副与分针装置（1）传动连接；所述龙门架（33’）上对应每个分针装置（1）分别设有一个丝杠传动副；所述丝杠传动副包括驱动电机（31’）、滑块（32’）和螺杆（36’），滑块（32’）滑动设置在龙门架（33’）上、并与螺杆（36’）螺纹配合，螺杆（36’）转动设置在龙门架（33’）上，驱动电机（31’）设置在龙门架（33’）并与螺杆（36’）传动连接；龙门架（33’）上对应螺杆（36’）两端分别设有滑块前进检测探头（34’）和滑块回位检测探头（37’），滑块前进检测探头（34’）和滑块回位检测探头（37’）之间设有原点检测探头（38’）。

3.根据权利要求2所述采血针加工设备，其特征在于：还将放针机构（20）摆放出来的针体（7）转移至下一工位的前吸针转移机构（30）；所述放针机构（20）还包括用于接放分针装置（1）分出针体（7）的接针装置（90），分针装置（1）直线移动设置在机台（10）上，接针装置（90）直线移动设置在机台（10）上、并位于分针装置（1）下方，分针装置（1）和接针装置（90）运动方向相垂直；

所述接针装置（90）设有一个，接针装置（90）包括一直线运动装置和一接针模板（32），接针模板（32）位于分针装置（1）下方、并与直线运动装置传动连接。

4.根据权利要求3所述采血针加工设备，其特征在于：所述分针装置（1）包括储针仓（11）、放针电机（23）、放针盘（21）和气轴组件（2），气轴组件（2）设有两条以上独立控制的气道、并与放针电机（23）传动连接，放针盘（21）外周设有吸针槽（291）、并与气轴组件（2）连接，吸针槽（291）数量与所述气道相等，各吸针槽（291）分别与相应的气道连通；气轴组件（2）与放针电机（23）传动连接，储针仓（11）设有入口和出口，出口贴近放针盘（21）外周；

所述放针盘（21）外周设有吸针检测探头（22）。

5.根据权利要求4所述采血针加工设备，其特征在于：所述机台（10）上设有前后指向的第一导轨（101），所述送针机构（60）包括送针模板（41）、前推气缸（48）、后推气缸（42）、支撑板（43）、第二导轨（46）和第一滑板（44）；所述送针模板（41）滑动设置在第一导轨（101）上，支撑板（43）通过吊杆（47）设置在机台（10）内顶部，第二导轨（46）设置在支撑板（43）上，第一滑板（44）滑动设置在第二导轨（46）上，前推气缸（48）设置在第一滑板（44）上、并通过上支承架（481）与送针模板（41）传动连接；所述后推气缸（42）设置在支撑板（43）上、并通过下支承架（421）与第一滑板（44）连接；所述接针模板（32）上设有第一接针定位槽（321）和第二吸针气孔（322）；所述送针机构（60）上设有用于检测下支承架（421）位置的前行检测探头（45）和后行检测探头（49）。

6.根据权利要求3所述采血针加工设备，其特征在于：所述直线运动装置包括接针驱动气缸（901）、磁感探头（903）和限位感应探头（902），接针驱动气缸（901）设置在机台（10）上、并与接针模板（32）传动连接，机台（10）对应接针模板（32）设有第一导轨（101），接针模板（32）滑动设置在第一导轨（101）上；磁感探头（903）设置在接针驱动气缸（901）的缸体旁，以检测接针驱动气缸（901）的活塞是否运动；限位感应探头（902）设置在接针驱动气缸（901）的缸体前端，以检测接针模板（32）的回位。