[实用新型]逆变器上盖的运送装置

权利要求书

1.一种逆变器上盖的运送装置，其特征在于，所述运送装置包括：

顶升机构(10)，所述顶升机构(10)用于将所述上盖由第一工位运送至第二工位；

第一位置调整机构(20)，设置在所述顶升机构(10)上，所述第一位置调整机构(20)用于调整所述上盖在第一方向上的位置；

第二位置调整机构(30)，设置在所述第二工位的侧面，所述第二位置调整机构(30)用于调整所述上盖在第二方向上的位置。

2.根据权利要求1所述的运送装置，其特征在于，所述顶升机构(10)包括：

第一驱动机构(11)；

托板(12)，所述第一驱动机构(11)与所述托板(12)驱动连接，所述第一位置调整机构(20)设置在所述托板(12)上；

顶升导向机构，沿所述第一驱动机构(11)的运动轨迹设置，所述顶升导向机构用于对所述托板(12)的运动进行导向。

3.根据权利要求2所述的运送装置，其特征在于，所述顶升导向机构包括：

导向柱(13)，沿所述第一驱动机构(11)的运动轨迹设置；

安装板(14)，所述第一驱动机构(11)的伸缩端穿设在所述安装板(14)上，所述安装板(14)上设置有导向孔，所述导向柱(13)设置在所述导向孔内；

直线轴承(15)，设置在所述安装板(14)上且位于所述导向孔处，所述导向柱(13)可移动地设置在所述直线轴承(15)内。

4.根据权利要求2所述的运送装置，其特征在于，所述第一位置调整机构(20)包括：

第一定位柱(21)，设置在所述托板(12)的放置面上；

第一位置驱动组件，设置在所述托板(12)的放置面上，且所述第一位置驱动组件沿所述第一方向移动，且所述第一位置驱动组件对应所述第一定位柱(21)设置，通过所述第一定位柱(21)与所述第一位置驱动组件配合以固定所述上盖在所述第一方向上的位置。

5.根据权利要求4所述的运送装置，其特征在于，所述第一位置驱动组件包括：

第二驱动机构(22)；

第一导轨(23)，沿所述第一方向设置；

定位板(24)，可移动地设置在所述第一导轨(23)上，所述第二驱动机构(22)驱动所述定位板(24)在所述第一导轨(23)上移动，所述定位板(24)具有朝向所述第一定位柱(21)移动的定位位置以及远离所述第一定位柱(21)移动的原始位置。

6.根据权利要求1所述的运送装置，其特征在于，所述第二位置调整机构(30)包括：

第三驱动机构(31)，设置在所述第二工位的一侧，所述第三驱动机构(31)的伸缩端沿所述第二方向移动。

7.根据权利要求6所述的运送装置，其特征在于，所述第二位置调整机构(30)还包括：

第四驱动机构(32)，所述第四驱动机构(32)设置在所述第二工位的相对所述第三驱动机构(31)的另一侧，所述第四驱动机构(32)的伸缩端沿所述第二方向移动。

8.根据权利要求7所述的运送装置，其特征在于，所述第二位置调整机构(30)还包括：

第二定位柱(33)，设置在所述第三驱动机构(31)的伸缩端上，所述第三驱动机构(31)通过所述第二定位柱(33)调整所述上盖在所述第二方向上的位置；

第三定位柱(34)，设置在所述第四驱动机构(32)的伸缩端上，所述第四驱动机构(32)通过所述第三定位柱(34)调整所述上盖在所述第二方向上的位置。

9.根据权利要求2所述的运送装置，其特征在于，所述顶升机构(10)还包括：

第二导轨(16)，设置在所述托板(12)上，且沿所述第一方向设置在所述第一位置调整机构(20)的两侧，所述上盖设置在所述第二导轨(16)上。