[实用新型]黑木耳采摘装置及黑木耳自动采摘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种黑木耳采摘装置。本实用新型还涉及一种具有上述黑木耳采摘装置的黑木耳自动采摘机。

背景技术

黑木耳栽培主要有段木栽培与袋料栽培等方法，段木或者袋料都是圆柱状，种植好的黑木耳都结在圆柱状段木或者袋料的侧表面上。

现有技术中木耳的采摘通常由人工完成，但是人工采摘的质量和效率主要取决于工人的技术水平。基于此，如何提供一种全自动的黑木耳采摘装置，以提高黑木耳的采摘效率，提高成品的质量，是本领域技术亟待解决的问题。

基于此，本实用新型提供了一种黑木耳采摘装置以解决上述的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种黑木耳采摘装置以及黑木耳自动采摘机，以缓解现有技术中存在的人工采摘的黑木耳成品质量不稳定，人工采摘的成本高、效率低、受工人技术水平制约的技术问题。

本实用新型提供的黑木耳采摘装置，包括木耳段输送线、第一支臂、第二支臂和采集刀；所述木耳段输送线用于放置并输送待采摘的木耳段；所述第一支臂上设置有托料盘，所述托料盘和所述第一支臂转动连接，所述第二支臂上设置有压料器，所述托料盘和所述压料器将待采摘的木耳段的两端夹紧；在所述托料盘的远离所述压料器的一侧设置有托料盘旋转机构，所述托料盘旋转机构用于驱动所述托料盘转动；待采摘的木耳段在所述采集刀处随所述托料盘转动，所述采集刀用于切下待采摘的木耳段上的木耳。

进一步的，还包括第一轨道和第二轨道，所述第一支臂延所述第一轨道滑动，所述第二支臂延所述第二轨道滑动；所述第一轨道和所述第二轨道均包括上料区，所述第一轨道的上料区和所述第二轨道的上料区的间距与待采摘的木耳段的高度匹配，用于夹紧待采摘的木耳段。

进一步的，所述第一轨道还包括采集区，所述采集区处设置有托料盘旋转机构驱动装置，用于驱动所述托料盘旋转。

进一步的，还包括顶段装置，所述顶段装置包括上顶支架和上顶支架驱动装置，所述上顶支架驱动装置设置在所述木耳段输送线的下侧，用于驱动所述上顶支架上升到所述木耳段输送线的上方，以及驱动所述上顶支架下降到所述木耳段输送线的下方。

进一步的，所述上顶支架驱动装置为曲柄和驱动链轮，所述曲柄的一端和所述驱动链轮固接，另一端和所述上顶支架转动连接，所述驱动链轮由驱动链驱动。

进一步的，所述第一支臂和/或所述第二支臂还包括下料装置，所述下料装置用于使所述托料盘和所述压料器张开，以使木耳段在自重作用下脱出。

进一步的，所述下料装置包括下料弹簧，所述下料弹簧为拉簧；所述第一支臂包括内杆和外杆，所述托料盘设置在所述内杆的一端，所述内杆的另一端插装在所述外杆内，所述下料弹簧设置在所述内杆和所述外杆之间，所述下料弹簧驱使所述托料盘朝远离所述压料器的方向移动。

进一步的，所述下料装置还包括限位销，所述限位销设置在所述外杆上，用于限制所述托料盘朝远离所述压料器方向的移动距离。

进一步的，所述木耳段输送线为传动链，所述木耳段输送线的上侧设置有用于承托待采摘的木耳段的挡板。

本实用新型提供的黑木耳自动采摘机，包括上述的黑木耳采摘装置，还包括扶正器和扶正器驱动装置，所述扶正器设置在所述上顶支架的上侧，用于扶正所述上顶支架处的木耳段。

本申请中的黑木耳采摘装置，待采摘的木耳为使用木耳段种植，木耳段为柱体，通常是圆柱体，成熟的木耳生长在木耳段的侧壁上，而两端没有木耳长出。将待采摘的木耳段放置在木耳段输送线上，木耳段输送线带着待采摘的木耳段移动到第一支臂和第二支臂的位置处。第一支臂上设置有托料盘，托料盘能够相对于第一支臂转动，第二支臂上设置有压料器，托料盘和压料器将待采摘的木耳段的两端夹紧。在托料盘的远离压料器的一侧设置有托料盘旋转机构，用于驱动托料盘转动，托料盘转动带动待采摘的木耳段自转，即带动待采摘的木耳段绕其木耳段的轴线转动。在待采摘的木耳段自转时，采集刀切下待采摘的木耳段的侧壁上的木耳。由于黑木耳采摘装置具有上述技术效果，具有黑木耳采摘装置的黑木耳自动采摘机也应具有相应的技术效果。

基于此，本实用新型较之原有技术，具有自动采摘黑木耳的优点。

附图说明