[实用新型]一种四工位叠片机

说明书

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产设备领域，特别是涉及一种四工位叠片机。

背景技术

在电池生产设备技术领域，叠片机自动实现正负极片的叠片，是电池自动化生产的关键设备之一，高效、准确，全过程自动化网络监控。

目前，市场上现有的叠片机都是采用单工位叠片、或者双工位叠片，如需要提高产量就需增加叠片机数量，如此空间占用大，浪费空余可用资源，生产成本高，不易管理，且浪费人力资源。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供了一种四工位叠片机，其降低对隔膜张力控制，解决了叠片效率不高、操作不便、占地空间大、以及成本较高等问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种四工位叠片机，用于锂离子电池叠片，所述四工位叠片机包括：四套输送极片的上料组件；四套用于极片定位的预定位组件；以及四套用于完成叠片的叠片台组件；四套用于释放隔膜的隔膜放卷组件；四套用于抓取极片的机械手组件；两套用于切断隔膜的切断隔膜组件；一套平行转运电芯的平移组件；两套夹紧所述电芯旋转贴胶的夹持组件；两套将所述电芯进行贴胶的贴胶组件；一套将贴胶后的电芯卸下的下料组件，以及控制以上所有组件的控制单元；其中，两套上料组件与另外两套上料组件左右对称设置；两套预定位组件与另外两套预定位组件左右对称设置；两套叠片台组件与另外两套叠片台组件左右对称设置；两套隔膜放卷组件与另外两套隔膜放卷组件左右对称设置；两套机械手组件与另外两套机械手组件左右对称设置；所述两套切断隔膜组件并排设置在内侧的叠片台组件之间，所述平移组件设置在内侧的隔膜放卷组件之间，所述两套夹持组件并排设置在内侧的预定位组件之间，所述两套贴胶组件并排设置在所述内侧的上料组件，所述下料组件设置在所述两套上料组件之间。

优选地，所述机械手组件包括：位于外侧负责上料到预定位组件的外升降机械手组件，以及位于内侧负责从预定位组件转运极片完成叠片的内升降机械手组件。

优选地，所述叠片台组件包括电机、交替压紧组件、叠片台、及叠片台升降组件，所述叠片台组件并排排列且由所述控制单元单独控制。

优选地，所述隔膜放卷组件包括：隔膜纠偏组件，隔膜张力组件，隔膜夹紧辊，以及除静电装置。

优选地，所述切断隔膜组件包括：用于切断隔膜的热切刀组件，以及用于压平隔膜的压隔膜组件。

优选地，所述平移组件包括：所述转运平移组件包括：平移夹子组件，以及平移旋转组件。

优选地，所述夹持组件包括：所述夹持组件包括：夹持移动组件，以及夹持旋转定位组件。

本实用新型有益效果为：该四工位叠片机每个工位可单独控制，互不干涉，该布局是在原来双工位的基础上并排增加两个工位，即单边双工位，整机四工位；该设备布局合理、节省占地空间、大大提高整机效率。

附图说明

图1是本实用新型的一种四工位叠片机的俯视示意图；

图2是本实用新型的一种四工位叠片机的的立体示意图；

图3是本实用新型的一种四工位叠片机的另一立体示意图；

图4是本实用新型的一种四工位叠片机的机械手组件的立体图；

图5是本实用新型的一种四工位叠片机的叠片台组件的立体图；

图6是本实用新型的一种四工位叠片机的叠片台组件隔膜放卷组件的立体图；

图7是本实用新型的一种四工位叠片机的切断隔膜组件的立体图；

图8是本实用新型的一种四工位叠片机的平移组件的立体图；

图9是本实用新型的一种四工位叠片机的夹持组件的立体图。

具体实施方式

本实用新型涉及锂电池生产技术领域，特别是涉及一种切片叠片一体化的四工位的切叠一体机。

如图1至图3所示，本实用新型的一种四工位叠片机包括：输送极片的上料组件1、2、3、4；用于极片定位的预定位组件5、6、7、8；以及完成叠片的叠片台组件9、10、11、12；将隔膜释放的隔膜放卷组件13、14、15、16；前后来回移动且用于抓取正负极片的机械手组件17、18、19、20；用于切断隔膜的切断隔膜组件21、22；平行转运电芯的平移组件23；夹紧所述电芯旋转贴胶的夹持组件24、25；将所述电芯进行贴胶的贴胶组件26、27；将贴胶后的电芯卸下的下料组件28。该四工位叠片机还包括控制以上所有组件的控制单元(未显示)。