[实用新型]一种施肥播种机的实时播量检测装置

说明书

技术领域

本实用新型属于农业施肥播种领域，更具体地说，本实用新型涉及一种施肥播种机的实时播量检测装置。

背景技术

目前，农业生产正朝着精准农业方向发展，变量施肥是实现精准农业一个重要环节，推广变量施肥技术能够有效提高肥料利用效率、减少环境污染、提高作物品质。变量施肥是根据农田的肥力以及农作物所需的营养状况来调节施肥量，实现按需施肥。播种施肥机械是变量施肥的主要形式，对播量的控制是实现变量施肥的关键技术。目前主流的播量方法是通过标定播种施肥机械的外槽轮式播种排肥器与播量间的定量关系，依据播种施肥一体机的实际作业速度动态调节播种施肥器主轴转速，实现对播量的控制。但是此种方式本质上属于开环控制，通过标定模型间接推算出实时播量。播量的准确性易受作业状态的影响，如排肥播种器磨损，物料性质变化，肥料受潮后粘连在外槽轮式播种排肥器导致排肥堵塞等因素影响了标定模型所表征的定量关系，进而影响施肥效果。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种施肥播种机的实时播量检测装置及检测方法。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种施肥播种机的实时播量检测装置，包括箱体、支撑板和测量装置，支撑板设有两个，两个支撑板分别设置在箱体两侧，测量装置设置在箱体和支撑板的连接处；测量装置包括弹簧和称重传感器，弹簧的支撑力大于等于箱体满载状态下的重量，当箱体内物料减少，称重传感器受力为弹簧的支撑力与箱体重量的差。

优选的，所述箱体的端部设有支撑件，支撑件相对于支撑板的内侧滑动。

优选的，所述支撑板顶部竖直向上设有螺栓，螺栓上套接有弹簧，支撑件套在螺栓上，支撑件的外侧壁设有弓形板，所述称重传感器设置在弓形板内，螺栓上套接有与称重传感器上表面相接触的上盖板，螺栓顶端通过螺栓定位。

有益效果：本实用新型提供了一种施肥播种机的实时播量检测装置及检测方法，该检测装置能够实时检测施肥播种机物料实时播量和累积播量，便于施肥播种控制系统进行闭环控制，从而达到精量施肥播种，本实用新型提出了新型的动态称重方式及其信号处理方法，并应用该称重方式构建了闭环式施肥播种流量控制方法，使称重方式直观，而且能够消除外界干扰，称重传感器只承受播撒掉的物料重量，检测精度较高。

附图说明

图1为本实用新型的基于称重传感器的施肥播种机播量检测装置的整体示意图；

图2为本实用新型的基于称重传感器的施肥播种播量检测装置的结构示意图；

图3为播量检测原理图；

图4称重信号处理图；

图5播量闭环控制方法图。

其中：1-箱体，2-支撑板，3-测量装置，31-弹簧，32-称重传感器，33-螺栓，34-上盖板，35-螺帽，36-弓形底板。

具体实施方式

一种施肥播种机的实时播量检测装置，包括箱体、支撑板和测量装置，支撑板设有两个，两个支撑板分别设置在箱体两侧，测量装置设置在箱体和支撑板的连接处；测量装置包括弹簧和称重传感器，弹簧被安装至最大压缩量，弹簧的支撑力大于等于箱体满载状态下的重量，当箱体内物料减少，称重传感器受力为弹簧的支撑力与箱体重量的差。

箱体的端部设有支撑件，支撑件相对于支撑板的内侧滑动；所述支撑板顶部竖直向上设有螺栓，螺栓上套接有弹簧，支撑件套在螺栓上，支撑件的外侧壁设有弓形板，所述称重传感器设置在弓形板内，螺栓上套接有与称重传感器上表面相接触的上盖板，螺栓顶端通过螺栓定位。

一种施肥播种机的实时播量检测装置，该装置包括箱体1和支撑板2，箱体1和支撑板2的连接处设有测量装置3，箱体1底部等间距设有多个播种口，所述的箱体1的两侧设有弓形底板36，所述的支撑板2上设有弹簧31，所述的弹簧31顶端与弓形底板36的搭边的下方相连，在搭边的上方设有螺栓33及其配套的螺帽35，所述的螺帽35和搭边37之间设有上盖板34，在上盖板34和弓形底板36之间设有称重传感器32。所述的螺栓33和配套的螺帽35结构对弹簧31进行限位。所述的支撑板2上设有两个弹簧31。

在箱体1满载物料的情况下，此时弹簧压缩量最大，调整螺帽35使称重传感器32承受预紧力，此时称重传感器信号输出为大于零的设定值；随着物料的排出，箱体1重量变轻，弹簧31产生弹力作用于称重传感器32，此时称重传感器32输出的信号可以转换出物料的实时播量和累积播量，从而实现施肥播种播量的检测。