[实用新型]一种多功能成型装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种结构紧凑、可以用于多种线材成型的多功能成型装置。

背景技术

在线材的成型与加工过程中，通常需要对线材进行各种动作的操作，如首先需要对线材进行校直，再将线材输送至成型机上，在成型机上对线材进行各种成型动作。

但是在现有技术的实际生产中，线材的成型装置存在很多缺点：

1、线材的校直和成型是在不同的设备上进行的，使得整个生产线较长，占地空间较大；

2、成型装置可实现的动作单一，成型的产品结构受限，产品适应性差；

3、成型装置结构复杂，体积庞大，安装调试与维护不便；

4、成型装置的整体刚性不足，影响后续的线材成型操作质量；

5、滑块的移动方向受限，影响其它不同产品的成型；

6、线材的校直效果差，产品成型质量差。

发明内容

本实用新型针对上述现有技术的不足，提供了一种多功能成型装置，其将线材的校直、送料、成型动作整合为一起，整体结构紧凑、安装调试与维护方便，且滑块和主刀轴可以进行多种自由度的移动，可用于对各种不同大小、不同规格的产品的成型。

为解决现有技术中存在的问题，采用的具体技术方案是：

一种多功能成型装置，其包括机座、支架、面板、用于输送线材的送料机构、用于线材成型的多自由度成型装置、滑块运动装置；所述支架和面板沿线材输送方向依次竖直固定于机座上，所述送料机构设于支架与面板之间，所述多自由度成型装置设于面板上部，所述滑块运动装置设于多自由度成型装置下，所述多自由度成型装置和滑块运动装置的中心还设有用于输送并使线材转动的转芯装置；所述滑块运动装置包括分别设于多自由度成型装置下部两侧的左侧滑块运动装置和右侧滑块运动装置，所述左侧滑块运动装置包括左侧水平滑块、左下滑块和左侧滑块固定块，所述右侧滑块运动装置包括右侧水平滑块、右下滑块和右侧滑块固定块，所述左侧水平滑块和左下滑块通过左侧滑块固定块固定于面板上，所述右侧水平滑块和右下滑块通过右侧滑块固定块固定于面板上，所述转芯装置设于四组滑块的中心。

所述转芯装置通过设于面板后部的同步带轮传动装置带动转动。

优选的方案，所述左侧水平滑块、左下滑块、右侧水平滑块、右下滑块相对于面板的前后位置均可调。

所述左侧滑块固定块上与其两侧的滑块之间的连接面上设有凹槽，所述左侧水平滑块、左下滑块下部均设有凸起块，所述凸起块卡设于凹槽内，所述左侧水平滑块和左下滑块的上部均穿设有压紧螺栓，所述压紧螺栓穿过左侧水平滑块与左下滑块下部的凸起块，并将左侧水平滑块与左下滑块压紧固定于左侧滑块固定块上；所述凹槽内设有与压紧螺栓垂直设置的顶紧螺杆，所述顶紧螺杆一端固定于左侧滑块固定块上，另一端顶紧所述的左侧水平滑块和左下滑块。

所述右侧滑块固定块上与其两侧的滑块之间的连接面上设有凹槽，所述右侧水平滑块、右下滑块下部均设有凸起块，所述凸起块卡设于凹槽内，所述右侧水平滑块和右下滑块的上部均穿设有压紧螺栓，所述压紧螺栓穿过右侧水平滑块与右下滑块下部的凸起块，并将右侧水平滑块与右下滑块压紧固定于右侧滑块固定块上；所述凹槽内设有与压紧螺栓垂直设置的顶紧螺杆，所述顶紧螺杆一端固定于右侧滑块固定块上，另一端顶紧所述的右侧水平滑块和右下滑块。

进一步优选的方案，所述右侧滑块运动装置与面板之间设有滑块移动装置，所述滑块移动装置包括连接板、动力装置、导向装置，所述连接板设于右侧滑块固定块和面板之间，所述动力装置固定于面板上，所述动力装置的动力输出端与连接板之间通过一摇臂和连杆相连，所述导向装置设于连接板与面板之间，所述导向装置包括直线导轨和沿直线导轨滑动的滑座，所述直线导轨固定于面板上，所述滑座固定于连接板上。

更进一步优选的方案，所述连接板的一侧设有辅助支撑装置，所述辅助支撑装置包括支撑气缸和设于支撑气缸输出轴端的连接块，所述连接块卡设于所述连接板上。

再进一步优选的方案，所述送料机构包括沿线材输送方向依次设置的校直机构和线材输送机构，所述校直机构包括水平校直结构和竖直校直机构。所述线材输送机构由多组齿轮传动装置组合而成，线材从多组齿轮传动装置的线材输送方向的后方向前方传动。

所述多自由度成型装置下部设有主刀轴，所述多自由度成型装置包括分别用于实现主刀轴进行上下移动、前后移动、左右移动和旋转运动的上下移动装置、前后移动装置、左右移动装置和旋转运动装置。