[实用新型]可视潜水捕鱼装置及系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及捕捞装置领域，具体而言，涉及一种可视潜水捕鱼器和系统。

背景技术

目前的捕鱼设备可通过摄像头对水下的环境进行探测，例如一般的捕鱼设备捕鱼箱附近设置有视频头，用无线摄像头完成对目标的观察，用鱼饵诱鱼，进箱后关闭捕鱼箱；此外还有用无线摄像头完成对目标的观察，发射网枪捕鱼。通过视频屏幕很容易观察到鱼是否上钩以及鱼钩周围的鱼儿情况，提高钓鱼的准确性，使用方便，也可以用来水底探物，打捞物体。但是现有技术存在一些问题：

需要诱饵，对环境有污染，并且是被动捕获，无法对捕获的鱼进行选择；

网枪发射后的回收需要时间，回收网枪，需要缠绕，容易出故障；从而无法重复使用。

由此可见，目前的捕鱼设备仍存在不足，存在提升改进空间。

鉴于目前捕鱼设备存在的不足，本发明人积累有丰富的专业知识和实务经验，参阅相关文献和照明应用结构创新实例，深入调查，积极加以创新研究，以期设计一种可视捕鱼设备，能够改进目前捕鱼设备，使其更具有竞争性和实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种潜水可视捕鱼装置，以改善上述的问题。

本实用新型的另一目的在于提供一种潜水可视捕鱼系统，以改善上述的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种潜水可视捕鱼装置，所述潜水可视捕鱼装置包括外壳、摄像头、抄网以及升降舵、螺旋桨。所述外壳包括顶面、底面以及多个侧面，所述摄像头设置于第一侧面，所述摄像头用于拍摄水下的视频或图像以传输至一视频播放设备进行播放，所述螺旋桨设置于与所述第一侧面相对的第二侧面，所述抄网设置于所述外壳，所述抄网通过一刚性杆与设置于外壳内部的舵机连接，以在所述舵机的驱动下打开或关闭，所述外壳还包括相对设置的第三侧面和第四侧面，所述第三侧面和第四侧面均设置有升降舵，所述升降舵与设置于外壳内部的舵机连接以在所述舵机的驱动下调整潜水可视捕鱼装置的姿态。

进一步地，所述潜水可视捕鱼装置还包括方向舵，所述方向舵设置于所述外壳，所述舵机包括方向舵机，所述方向舵与设置于外壳内的方向舵机连接，以在方向舵机的驱动下改变潜水可视捕鱼装置的姿态。

进一步地，所述第一侧面还设置有发光装置，所述发光装置用于吸引水下的鱼群和照明，提高摄像头在水下的能见度，所述潜水可视捕鱼装置还包括透明的保护罩，所述保护罩用于保护所述摄像头及所述发光装置，所述保护罩与所述第一侧面连接以形成密闭的空间，所述摄像头和所述发光装置位于密闭的空间内。

进一步地，所述外壳的顶面设置有提手。

进一步地，所述舵机还包括升降舵机和抄网舵机，所述升降舵与所述升降舵机连接，所述抄网与所述抄网舵机连接。

进一步地，所述潜水可视捕鱼装置还包括电调，所述螺旋桨与一无刷电机的转轴连接，所述电调与所述无刷电机连接，用于控制无刷电机的转动。

进一步地，所述潜水可视捕鱼装置还包括电源，所述电源与所述摄像头、发光装置、舵机、电调连接以为所述摄像头、发光装置、舵机、电调供电。

一种潜水可视捕鱼系统，所述系统包括浮标、远程遥控设备以及潜水可视捕鱼装置，所述潜水可视捕鱼装置包括外壳、摄像头、抄网以及升降舵、螺旋桨。所述外壳包括顶面、底面以及多个侧面，所述摄像头设置于第一侧面，所述摄像头用于拍摄水下的视频或图像以传输至一视频播放设备进行播放，所述螺旋桨设置于与所述第一侧面相对的第二侧面，所述抄网设置于所述外壳，所述抄网通过一刚性杆与设置于外壳内部的舵机连接，以在所述舵机的驱动下打开或关闭，所述外壳还包括相对设置的第三侧面和第四侧面，所述第三侧面和第四侧面均设置有升降舵，所述升降舵与设置于外壳内部的舵机连接以在所述舵机的驱动下调整潜水可视捕鱼装置的姿态，所述浮标与所述潜水可视捕鱼装置通过线缆连接，所述浮标还与所述远程遥控设备通信连接，所述远程遥控设备向所述浮标发出控制指令，所述浮标接收所述控制指令并传输至潜水可视捕鱼装置内的接收机，接收机根据所述指令控制所述潜水可视捕鱼装置。

进一步地，所述浮标还用于将所述摄像头拍摄的视频通过无线通信的方式传输至一视频播放设备进行显示。

进一步地，所述远程遥控设备包括遥控器或智能移动终端。

相对现有技术，本实用新型具有以下有益效果：