[实用新型]步战车及用于步战车的底盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人对抗游戏中使用的步兵车及其底盘。

背景技术

对抗性的机器人比赛在全世界范围内受到越来越多人的喜欢，例如，由我国举办的全国大学生机器人大赛(RoboMasters)是具有世界影响力的赛事之一。在比赛中，各参赛队伍会使用麦克纳姆轮轮式步兵车在比赛场地中进行对抗性射击，最终确定比赛的优胜者。随着比赛的进行，比赛场地上会堆积许多由步战车射出的塑胶子弹或者其他障碍物，当现有的步战车经过这些塑胶子弹或者其他障碍物时受到与前进方向相反方向的分力大，容易阻碍步战车前进，导致步战车越过障碍物的性能低。

实用新型内容

本实用新型提供一种步兵车及用于步战车的底盘，以解决现有步战车越过障碍物性能低或者其他潜在的技术问题。

根据一些实施例，提供一种用于步战车的底盘，包括：中间车体、连杆、后减震器、以及后连接件；所述连杆的一端与所述中间车体转动连接，所述连杆的另一端往所述中间车体的后端延伸并与所述后减震器的下端转动连接；所述后减震器的上端与所述中间车体转动连接；所述后连接件与所述连杆固定，用于安装所述步战车的左后轮和右后轮；所述连杆与所述步战车的前进方向之间形成有夹角，且所述后减震器相对于重力方向倾斜设置。

如上所述的用于步战车的底盘，其中，所述后减震器和所述连杆垂直设置。

如上所述的用于步战车的底盘，其中，所述中间车体上固定有连接支架，所述后减震器的上端与所述连接支架转动连接。

如上所述的用于步战车的底盘，其中，所述夹角为15度至53度。优选地，所述夹角为15度。

如上所述的用于步战车的底盘，其中，所述后连接件为后连接板，所述后连接板与所述前进方向之间形成所述夹角。

如上所述的用于步战车的底盘，其中，还包括：前连接板以及前减震器；所述前连接板与所述步战车的前进方向之间形成也形成有所述夹角，用于安装所述步战车的左前轮和右前轮；所述前减震器的上端与所述中间车体固定，所述前减震器的下端固定在所述前连接板的顶面上，且所述前减震器相对于重力方向倾斜设置。

如上所述的用于步战车的底盘，其中，所述前减震器与所述前连接板垂直设置。

如上所述的用于步战车的底盘，其中，所述中间车体的底部形成有避让空腔。

如上所述的用于步战车的底盘，其中，所述中间车体包括：支撑板、前侧壁以及后侧壁，所述前侧壁固定在所述支撑板底部的前端，所述后侧壁固定在所述支撑板底部的后端，所述前侧壁、后侧壁和所述支撑板围合成所述避让空腔。

根据一些实施例，提供一种步战车，包括：云台以及上述用于步战车的底盘，所述云台设置在所述底盘的中间车体上，所述云台安装有射击装置和/ 或拍摄装置。

本实用新型提供的用于步战车的底盘及步战车，通过设置与前进方向成夹角的连杆、以及与连杆转动连接且相对重力方向倾斜设置的后减震器，使得步战车在通过地面障碍物，例如塑胶子弹时，可以将塑胶子弹给步战车的后轮的反作用力尽量分解到后减震器上，减少与前进方向相反方向的作用力 (也即，阻力)，从而相对于现有技术中与重力方向平行的后减震器设置方式可以提高步战车通过障碍物的能力，也即提高步战车的越野效果。

本实用新型的附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1本实用新型一实施例提供的步战车的结构示意图；

图2为图1中底盘在某个视角下的结构示意图；

图3为图1中底盘在另一个视角下的结构示意图；

图4为图2和图3中底盘的爆炸图；

图5为图4除去左后轮和右后轮的结构示意图；

图6为图5除去左前轮和右前轮的结构示意图；

图7为图4中连杆与前进方向的夹角示意图；

图8为图4中左后轮越过塑胶子弹时的受力分析图。

图中：

100、步战车；110、后轮组件；

111、左后轮；113、右后轮；

115、后连接板；130、前轮组件；

131、左前轮；133、右前轮；

135、前连接板；150、中间车体；

151、避让空腔；153、支撑板；

155、前侧壁；157、后侧壁；

170、后悬架；171、后减震器；

173、连杆；175、连接支架；