[实用新型]工件正反识别装置及设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及加工设备的技术领域，尤其是涉及一种工件正反识别装置及设备。

背景技术

轴瓦盖属于汽车动力系统的一个部件，用于固定曲轴，是汽车发动机的重要部件，轴瓦盖在机动车上主要用于对曲轴进行固定和定位，使机动车的运行状态平稳。由于机动车需求量越来越多，轴瓦盖的需求量也越来越大，钻床上，在对轴瓦盖加工的过程中，通常采用人工上料的方式，操作人员站在钻床的侧边，将轴瓦盖从第一个流水线上取下，然后放入钻床内进行加工，加工完毕后，取下轴瓦盖，放入第二个流水线上，第二个流水线对加工好的轴瓦盖进行输送，以使生产线能够连续的运行。

在对轴瓦盖进行加工的过程中，需要采用人工上料，人工上料时，需要操作人员对轴瓦盖的正反面进行识别，使轴瓦盖的正面朝向钻孔处，才能准确的将轴瓦盖输送至钻床内进行钻孔加工，然而操作人员长时间操作，有时候会疲劳，取放轴瓦盖时，正反面放置的方向会出现差错，导致轴瓦盖的报废率高，并且采用人工上料成本高，从而提高了整个加工工序的成本。

为了克服上述现有技术中的问题，采用一种机械手对轴瓦盖进行夹取作业，不但提高了工作效率，降低了成本，并且机械手在夹取作业的过程中，运转速度均匀，但是，机械手不能对轴瓦盖的正反面进行识别，导致轴瓦盖的正反面经常放错，对轴瓦盖进行钻孔后，就会导致轴瓦盖的报废率高，反而增加了制造的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工件正反识别装置，以解决现有技术中存在的，轴瓦盖采用人工上料作业效率低，采用机械手上料不能对轴瓦盖的正反面识别，导致轴瓦盖的报废率高的技术问题。

本实用新型还提供一种设备，以解决现有技术中，轴瓦盖的报废率高，使整个设备的作业效率低的技术问题。

本实用新型提供的一种工件正反识别装置，包括输送机构、识别传送机构和机械手；

所述输送机构连接在所述识别传送机构的一端，所述机械手连接在所述识别传送机构的另一端；

所述识别传送机构用于识别所述输送机构输送的工件，所述工件为正面时，所述机械手输送工件；所述工件为反面时，所述识别传送机构旋转所述工件为正面，所述机械手输送工件。

进一步的，所述识别传送机构包括旋转部、夹持部和识别部；

所述旋转部能够以自身竖直中心线为旋转中心旋转，所述夹持部连接在所述旋转部的一端，所述识别部连接在所述夹持部夹持工件的一侧；所述识别部用于识别所述输送机构输送的工件，所述工件为正面时，所述机械手输送工件，所述工件为反面时，所述夹持部夹持工件，并利用所述旋转部旋转所述工件为正面，所述机械手输送工件。

进一步的，所述识别传送机构还包括伸缩部；

所述伸缩部连接在所述夹持部的另一侧，所述夹持部连接在所述旋转部的一端，所述旋转部带动所述夹持部旋转，所述伸缩部带动所述夹持部靠近或者远离所述输送机构，以使所述识别部对所述输送机构输送工件的正反面进行识别后回退。

进一步的，所述识别传送机构还包括支撑板；

所述旋转部连接在所述支撑板的一端面，所述夹持部、所述识别部和所述伸缩部分别连接在所述支撑板的另一端面。

进一步的，所述识别传送机构还包括支撑架；

所述支撑板连接在所述支撑架的一端，所述旋转部的一端与所述支撑板连接，所述旋转部的另一端与所述支撑架连接。

进一步的，所述旋转部设有旋转气缸，

所述旋转气缸的一端与所述支撑板的一端面连接，所述旋转气缸的另一端与所述支撑架连接。

进一步的，所述伸缩部设有伸缩气缸，

所述伸缩气缸的一端与所述支撑板的另一端面连接，所述伸缩气缸的另一端与所述夹持部连接。

进一步的，所述夹持部设有夹紧气缸；

所述夹紧气缸与所述识别部信号连接，所述识别部识别所述输送机构输送工件的结果，使所述夹紧气缸夹紧所述夹持部内的工件，或者松开所述夹持部内的工件。

进一步的，所述识别部包括第一识别器和第二识别器；

所述第一识别器和所述第二识别器分别连接在所述夹持部内；

所述第一识别器对输送工件的正面识别，所述第一识别器和所述第二识别器之间形成回路，以使所述夹持部松开工件；所述第二识别器对工件的反面识别，所述第一识别器和所述第二识别器之间不能形成回路，以使所述夹持部旋转后松开工件。

本实用新型还提供一种设备，包括机体和所述的工件正反识别装置；

所述机体设有安装座，所述工件正反识别装置连接在所述安装座内。