[实用新型]用于车辆前轴的自动抓取工具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车装配用的工装夹具，特别是一种用于车辆前轴的自动抓取工具。

背景技术

商用车前桥装配时以前轴为装配基准，将前轴吊装至装配线时，通常需要专用吊具或夹具来配合起重机将前轴夹取吊装。

目前前轴的夹取吊装多采用人工吊装的方式，即人工操作自锁夹具夹取前轴后，操作起重设备吊起前轴至定位装置，然后再人工解锁自锁夹具；或先采用气缸驱动自动夹爪夹取前轴，再由自动设备夹取后定位。

然而，人工操作自锁吊具的方式需一直有人员操作，吊装过程单一附加值低，浪费人力资源；现有自动夹取的方式，夹取前轴后需由气缸一直处于加紧状态，加紧不可靠，易发生工件掉落的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于车辆前轴的自动抓取工具，以解决现有技术中的技术问题，它能够利用工件在自重的作用下自锁的情况，实现设备自动控制夹具张开与锁紧，可与桁架机械手配合实现工件可靠的自动搬运。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种用于车辆前轴的自动抓取工具，包括抓取装置和驱动装置；

所述抓取装置包括两个手爪，两个所述手爪通过第一铰接轴在中部铰接，两个所述手爪的下部向内收拢，两个所述手爪的下端对称设有夹板，两个所述手爪的上端分别铰接有连杆，两个所述连杆的上端通过第二铰接轴铰接在一起；

所述第一铰接轴和所述第二铰接轴均水平设置，所述第一铰接轴固定在活动安装座上，所述第二铰接轴固定在固定安装座上；

所述驱动装置设于所述活动安装座和所述固定安装座之间，并带动所述活动安装座上下运动。

前述的用于车辆前轴的自动抓取工具，优选地，所述抓取装置包括两套，对称设于所述活动安装座和所述固定安装座的两侧。

前述的用于车辆前轴的自动抓取工具，优选地，所述夹板的上端向内倾斜。

前述的用于车辆前轴的自动抓取工具，优选地，还包括导滑组件，所述导滑组件包括导轨、滑块及固定所述导轨的导轨支架；

所述导轨竖直固定在所述导轨支架上，所述滑块固定在所述活动安装座上，并与所述导轨匹配，所述导轨支架的上端固定在所述固定安装座上。

前述的用于车辆前轴的自动抓取工具，优选地，所述导轨支架包括下端的支撑板和多个对称设于所述活动安装座两侧的竖直固定板；

所述竖直固定板的上端与所述固定安装座固定连接，其下端与所述支撑板固定连接；

所述导轨竖直固定在所述竖直固定板上，且位于所述竖直固定板与所述活动安装座之间。

前述的用于车辆前轴的自动抓取工具，优选地，所述驱动装置为气缸。

与现有技术相比，本实用新型通过简单的机械结构与驱动装置的配合，实现了前轴的自动抓取与打开，有效提高了前轴自动移载的可靠性，实现了搬运的自动化，提高了装配生产的效率及安全生产的可靠性，节省了劳动力，降低了整体生产成本。

附图说明

图1是本实用新型某实施例的使用状态示意图；

图2是本实用新型某实施例的轴测结构示意图；

图3是本实用新型某实施例的主视结构示意图；

图4是本实用新型某实施例的左视结构示意图。

附图标记说明：

1-抓取装置，11-手爪，111-第一铰接轴，12-连杆，121-第二铰接轴，13-夹板，2-驱动装置，3-活动安装座，4-固定安装座，5-导滑组件，51-导轨，52-滑块，53-导轨支架，531-支撑板，532-竖直固定板，6-前轴。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。