[实用新型]旋翼无人机的磁动力驱动器及其控制系统有效
| 申请号： | 201720786245.0 | 申请日： | 2017-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN206922518U | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 付磊;尹宾宾;查尔夫莫日根 | 申请（专利权）人： | 天津飞眼无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K1/17 | 分类号： | H02K1/17;H02K1/12;H02K11/049;H02K11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300450 天津市滨海高新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人机 动力 驱动器 及其 控制系统 | ||
1.一种旋翼无人机的磁动力驱动器，其特征在于，磁动力驱动器至少包括一个定子和一个转子，定子设置于转子外周，所述定子交错设置有呈N极性和S极性的永久磁铁，所述定子至少包括第一定子绕组、第二定子绕组第三定子绕组，通过第一定子绕组输入交变电流，通过第二定子绕组输出交变电能；第二定子定子绕组输出的部分能源经转换施加于第三定子绕组，通过控制施加于第三定子绕组的电能的相对施加于第一定子绕组的交变电流的相角而改变转子的转速。
2.一种用于控制权利要求1所述旋翼无人机的磁动力驱动器的控制系统，其特征在于，至少包括第一超级电容和第一DC/AC转换器，第一DC/AC转换器用于将第一超级电容提供的电能转换为第一三相交流电并施加于第一定子绕组。
3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，还包括第一DC/DC转换器，其用于将供电源提供的能源存储于第一超级电容中。
4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，至少包括整流器和第二DC/AC转换器，整流器用于对第二定子绕组输出的电能进行整流；第二DC/AC转换器用于将整流器提供的电能转换为第二三相交流电并施加于第二定子绕组。
5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，还包括第二DC/DC转换器和第二超级电容，其用于将整流器提供的能源存储于第二超级电容中。
6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，还包括发动机控制器，其用于控制第一DC/AC转换器和第二DC/AC转换器输出的交流电的相角。
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