[实用新型]减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及一种齿轮传动的减速机。

背景技术

目前采用齿轮传动的减速机存在着使用不便的问题，包括壳体及壳体内的齿轮传动组件，其中壳体由前壳、后壳和后壳法兰组成，前壳与后壳之间、后壳与后壳法兰之间均采用螺栓固定连接。由于减速机需要与同轴电机相连，且同轴电机的转轴会从后壳法兰处插入，并通过销轴与齿轮传动组件相连。客户在更换同轴电机时只需要卸下后壳法兰即可方便完成操作，互换性强，然而上述减速机在长期使用过程中存在位置度偏差的现象，使其不能保证同轴电机与减速机的连接的刚性和精度要求。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种利于提升同轴电机与减速机连接关系的减速机。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种减速机，包括壳体及壳体内的齿轮传动组件，所述齿轮传动组件包括输入轴、输出轴、太阳齿轮及与太阳齿轮匹配的行星齿轮；所述壳体由前壳和后壳组成，所述前壳和后壳之间固定相连；所述输出轴上套设有第一轴承和第一油封，并在前壳内设有与之相匹配的第一腔室；所述输入轴上套设有第三轴承和第二油封，并在后壳上设有与之相匹配的第二腔室；在输入轴、输出轴的衔接处套设有第二轴承，并在前壳和后壳的衔接处设置有放置第二轴承的轴承腔室。

本实用新型将原来的后壳和后壳法兰制作成一整体，用于提高减速机外壳的刚性。由于省去了原有的螺丝固定，直接由机床一体加工成型，避免了原来因螺丝松动错位造成的同轴电机与减速机连接精度差的问题。同时在整个减速机外壳内设置有第一轴承、第二轴承和第三轴承，分别对减速机内的输入轴、输入轴与输出轴的结合部、输出轴进行固定，辅助其运转运行，从而提高减速机的传动效果。

优选地，所述输入轴的前端与所述太阳齿轮固定相连，所述输入轴的后端沿其中轴线设置有用于放置同轴电机的转轴的第二通孔；所述输出轴的端部设置有供太阳齿轮和行星齿轮转动的槽体，所述行星齿轮固定设置在所述槽体内；所述输出轴中轴线上还设置有供太阳齿轮插入的第一通孔，所述第一通孔与所述槽体相连通。将太阳齿轮和行星齿轮设置在槽体内，有助于两个齿轮运行的稳定，便于后续对两个齿轮的维护，提高减速机的传动效果。

优选地，为了提高减速机的密封效果，所述前壳和后壳之间设置有密封件。

优选地，为了提高减速机的散热效果，所述壳体上设置有散热沟槽，所述散热沟槽以螺纹结构分布在壳体上。能够有效的将减速机内的热量带走，保证其运行的稳定，延长其使用时间。

优选地，为了方便搬运减速机，所述壳体上设置有两个把手结构的环状吊环，所述环状吊环分别设置在减速机的前后两端。如果减速机为小型设备，则可人手握住环状吊环进行搬运，如减速机是大型设备，则环状吊环用绑定绑住后用起吊机等外部设备进行搬运。

优选地，所述前壳和后壳之间通过螺栓固定相连。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸示意图；

图2为本实用新型的结构示意图。

图中：

1-前壳；2-后壳；3-输入轴；4-输出轴；5-太阳齿轮；6-行星齿轮；7-第一轴承；8-第一油封；9-第三轴承；10-第二轴承；11-第二油封；12-销轴；13-螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1、图2所示，本实施例中的一种减速机，包括壳体及壳体内的齿轮传动组件。所述壳体由前壳1和后壳2组成，所述前壳1和后壳2之间通过螺栓13固定相连。当然，前壳1和后壳2之间也可以通过法兰盘实现固定连接。

所述齿轮传动组件包括输入轴3、输出轴4、太阳齿轮5和行星齿轮6，所述输入轴3的前端与所述太阳齿轮5固定相连，所述输入轴3的后端沿其中轴线设置有第二通孔，所述第二通孔用于放置同轴电机的转轴，在输入轴3后端设置有与第二通孔相连通的销轴孔，销轴12通过销轴孔将同轴电机的转轴与输入轴3固定连接；这样在同轴电机的驱动下输入轴3能带动太阳齿轮5转动。所述输出轴4的端部设置有供太阳齿轮5和行星齿轮6转动的槽体，所述行星齿轮6固定设置在所述槽体内。所述输出轴4中轴线上还设置有供太阳齿轮5插入的第一通孔，所述第一通孔与所述槽体相连通。当太阳齿轮5经第一通孔插入至槽体内时，太阳齿轮5与行星齿轮6相互啮合。这样当太阳齿轮5转动时会带动行星齿轮6转动，从而带动输出轴4的转动。