[实用新型]一种硅酸钙板生产线高速升降同步机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及硅酸钙板生产线领域，尤其涉及一种硅酸钙板生产线高速升降同步机构。

背景技术

硅酸钙板生产线多用到推垛机、脱模机、撤模机等作为主机设备，目前这些设备的升降主要采用气缸传动的形式，气缸传动速度慢、行程短，同时因为气缸行程短这一劣势，生产线需配套使用升降平台，升降平台多为油缸传动，还要配套液压系统，大大增加了投资者的成本，并且导致生产线检修相对困难，工艺过程繁琐，环节复杂。

鉴于此，克服以上现有技术中的缺陷，提供一种硅酸钙板生产线高速升降同步机构成为本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种硅酸钙板生产线高速升降同步机构，速度快、结构简单、生产效率高、成本低。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案为：一种硅酸钙板生产线高速升降同步机构，其不同之处在于，其包括：

机架，其包括水平设置的架框和竖直连接于架框底部的架杆；

平动组件，其包括水平安装板、连接于架框且沿水平方向延伸的第一齿条、连接于水平安装板且与第一齿条相啮合连接的第一齿轮、驱动第一齿轮转动从而带动水平安装板沿第一齿条在机架上水平移动的第一伺服电机；

升降组件，其包括竖直设于水平安装板上的直线导轨、穿过水平安装板与直线导轨滑动配合的导杆、竖直贴合连接于导杆的第二齿条、与第二齿条相啮合连接的第二齿轮、驱动第二齿轮转动从而带动导杆沿直线导轨升降的第二伺服电机；

吸盘组件，所述吸盘组件连接于导杆底部。

按以上方案，所述升降组件中的直线导轨、导杆、第二齿条及第二齿轮构成的升降机构有两套，其对称设于水平安装板的两边。

按以上方案，其还包括设于两个第二齿轮之间的联轴器，所述联轴器由第二伺服电机带动从而驱动两个第二齿轮同步转动。

按以上方案，所述吸盘组件上设有检测传感器。

按以上方案，所述机架的架框水平长度大于吸盘组件的最大平动长度，架杆的高度大于吸盘组件的最大升降高度。

按以上方案，所述吸盘组件的最大平动长度处于2~3m之间，最大升降高度处于1.2~1.8m之间。

按以上方案，所述吸盘组件的最大平动长度2.5m，最大升降高度1.6m。

本实用新型将升降组件和平动组件相结合，实现了吸盘组件竖直升降和水平移动两个运动的同步进行，速度快，生产效率高；同时升降组件和平动组件均采用伺服电机作为驱动，结构简单，成本低，伺服电机与检测传感器的结合实时准确地控制了吸盘组件的位移，实现了吸盘组件的精确定位。

附图说明

图1为本实用新型实施例整体结构示意图；

图2为图1的A-A截面示意图；

图3为本实用新型实施例俯视结构示意图；

其中：1-机架（101-架框、102-架杆）、2-平动组件（201-水平安装板、202-第一齿条、203-第一齿轮、204-第一伺服电机）、3-升降组件（301-直线导轨、302-导杆、303-第二齿条、304-第二齿轮、305-第二伺服电机）、4-吸盘组件、5-检测传感器、6-联轴器。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

请参考图1至图3，本实用新型为一种硅酸钙板生产线高速升降同步机构，其包括机架1、平动组件2、升降组件3、吸盘组件4；所述机架1包括水平设置的架框101和竖直连接于架框101底部的架杆102；所述平动组件2包括水平安装板201、连接于架框101且沿水平方向延伸的第一齿条202、连接于水平安装板201且与第一齿条202相啮合连接的第一齿轮203、驱动第一齿轮203转动从而带动水平安装板201沿第一齿条202在机架1上水平移动的第一伺服电机204；所述升降组件3包括竖直设于水平安装板201上的直线导轨301、穿过水平安装板201与直线导轨301滑动配合的导杆302、竖直贴合连接于导杆302的第二齿条303、与第二齿条303相啮合连接的第二齿轮304、驱动第二齿轮304转动从而带动导杆302沿直线导轨301升降的第二伺服电机305；所述吸盘组件4连接于导杆302底部；所述第一齿轮203和第二齿轮304通过轴承支撑。

优先地，机架1的架框101为矩形结构，架杆102连接于架框101底部四角处。

具体地，机架1的架框101水平长度大于吸盘组件4的最大平动长度，架杆102的高度大于吸盘组件4的最大升降高度。