[实用新型]伸缩式喷药机

说明书

技术领域

本实用新型属于农用喷药机械技术领域，更具体地说，是涉及一种伸缩式喷药机。

背景技术

在农业种植过程中，需要经常对农作物喷洒农药、杀虫剂等进行防虫妨害处理。现如今，由传统的人工喷洒农药的整个过程逐渐被喷药机器所取代，喷洒农药过程中，对不同高度的农作物，不同地形的地块，和对所作业的不同农作物的喷洒角度都有所要求；目前市场上的喷药机在作业过程中无法调节喷药臂的长度，或灵活调节与控制喷药臂的作业区域，并且在运行过程中喷药臂遇到障碍物无法躲避，会严重影响喷洒农药的效果，造成农药的浪费，给农户或企业造成不必要的损失，同时又增加了喷药成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伸缩式喷药机，以解决现有技术中存在的喷药臂无法调节，造成农药浪费的技术问题，具有喷药臂的长度、高度可调、药液喷洒均匀的特点。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种伸缩式喷药机，包括行走装置以及设置在所述行走装置两侧的喷洒装置；所述行走装置上设有药箱，所述药箱上设有药管插口，所述药管插口与喷洒装置之间连接有药管，所述药管与液压泵连接，所述喷洒装置包括转向支撑板、转向支撑架以及设置在所述转向支撑架上的伸缩臂，所述转向支撑架的上端连接有牵引机构，所述转向支撑架与所述行走装置之间设有转向机构；

所述伸缩臂包括基本臂、第一节伸缩臂、第二节伸缩臂和第三节伸缩臂，还包括绳排、滑轮和挡板；

所述第一节伸缩臂的头部固定在所述基本臂的尾部，所述第二节伸缩臂的头部固定在第一节伸缩臂的尾部，所述第三节伸缩臂的头部固定在第二节伸缩臂的尾部，在所述第一节伸缩臂、第二节伸缩臂和第三节伸缩臂的上下部均设有滑轮；

所述绳排设置在所述基本臂与所述第二节伸缩臂之间，所述绳排穿绕在所述基本臂、第一节伸缩臂和第二节伸缩臂内的上部滑轮上，所述绳排的两端头分别固定在基本臂的尾部和第三节伸缩臂的尾部；

在所述基本臂、第一节伸缩臂、第二节伸缩臂和和第三节伸缩臂的下部均匀设有一排若干个喷药头，在所述基本臂、第一节伸缩臂和第二节伸缩臂的头部均设有挡板；

所述若干个喷药头通过软管连接同一个液压泵，所述液压泵的进液口连接设置在行走装置上的药箱的插口处；所述液压泵通过导线连接至所述行走装置的控制系统中。

进一步地，所述转向机构包括支撑板以及设置在所述支撑板上的转向支撑架，所述支撑板与所述转向支撑架的端部通过旋转轴铰接连接。

进一步地，所述牵引机构包括牵引链，所述牵引链一端与所述转向支撑架外端固定连接，所述牵引链的另一端与所述支撑板上的支架固定连接。

进一步地，所述控制系统包括液压泵流量控制器。

进一步地，在所述喷药头处设有蘑菇头喷洒器。

进一步地，所述行走装置上设置有伸缩式行走轮。

进一步地，所述药箱内的液体为除虫药液。

本实用新型提供的伸缩式喷药机的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型伸缩式喷药机，在行走装置上设有伸缩臂，可以调节药液的喷洒范围，采用控制系统控制药液的喷洒流量，利用转向机构调节伸缩臂的转向喷洒角度，解决了传统喷药机械的喷药臂不能伸缩和转向，不能根据农作物的高度合理调节喷洒高度，造成药物浪费的技术问题，来达到使药液喷洒的高度可调，喷药伸缩臂可以根据实际喷洒范围适当调节伸长量和转向角度，药物喷洒合理、无浪费的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的伸缩式喷药机的结构示意图；

图2为图1中的伸缩臂伸展状态结构示意图；

图3为图1中的伸缩臂压缩状态结构示意图；

图4为图1中的转向机构结构示意图；

图5为图1中的喷药头结构示意图。

其中，图中各附图标记：1-行走装置；2-喷洒装置；3-药箱；4-伸缩臂；5-支撑板；6-转向支撑架；7-旋转轴；8-牵引链；11-伸缩式行走轮；41-基本臂；42-第一节伸缩臂；43-第二节伸缩臂；44-第三节伸缩臂；45-绳排；46-滑轮；47-挡板；48-喷药头；49-软管；481-喷洒器。

具体实施方式