[实用新型]带双向送料机构的行星齿轮加工装置

说明书

本实用新型涉及带双向送料机构的行星齿轮加工装置，包括左右并排布置的两台行星齿轮加工机床，在两台行星齿轮加工机床之间设置有支架，支架下部设有齿轮坯件放置孔板，支架上部设有横向轨道，横向轨道的前侧下部设有传动齿条，横向轨道上还设有横向限位槽，横向轨道上配合装有升降抓取机构，该升降抓取机构包括行走部，行走部的前侧底部向下设有伸缩柱，伸缩柱下端设有转动头，转动头上固定连接有一截面为等腰直角三角形的三角体，三角体的两个直角面上各设有一个三脚爪头；本实用新型由于设置了可以双向向两台行星齿轮加工机床来回运送齿轮坯件的送料装置，使得两台机床可以同时全自动化加工，工作效率大大提升，也有效节省了人力物力成本。

技术领域

本实用新型涉及齿轮及齿轮加工设备技术领域，尤其是一种带双向送料机构的行星齿轮加工装置。

背景技术

在行星齿轮生产车间中，齿轮坯件都需要通过加工机床进行钻孔、铣面及倒角及铣齿等等加工，一般情况下都是一人一机手动加工，加工效率低，就算是通过机械设备自动送料，也难以做到效率的大幅提升。

发明内容

本实用新型的目的就是针对传统的齿轮加工机床设备在加工效率上存在的上述不足，提供一种全自动双向送料，两台机床同时工作，加工效率大大提高的带双向送料机构的行星齿轮加工装置。

本实用新型的具体方案是：带双向送料机构的行星齿轮加工装置，包括左右并排布置的两台行星齿轮加工机床，在两台行星齿轮加工机床之间设置有支架，支架下部设有齿轮坯件放置孔板，支架上部设有横向轨道，横向轨道的前侧下部设有传动齿条，横向轨道上还设有横向限位槽，所述横向轨道上配合装有升降抓取机构，该升降抓取机构包括与传动齿条和横向限位槽配合安装的行走部，行走部的前侧底部向下设有伸缩柱，伸缩柱下端设置成45°斜面结构，斜面结构上设有转动头，转动头上固定连接有一截面为等腰直角三角形的三角体，该三角体的斜面与转动头连接，三角体的两个直角面上各设有一个三脚爪头，该三脚爪头用于抓取或放下齿轮坯件。

本实用新型中所述三脚爪头是由向外扩张的三脚抓手和对齿轮坯件端面进行顶推的三脚推手组成。

本实用新型具有以下有益效果：由于安排两台行星齿轮加工机床同时进行加工，在两台行星齿轮加工机床之间设置用于双向送料的支架，支架上设置行走部、伸缩柱、转动头和三脚爪头，三脚爪头可以灵活的在水平与竖直两个方向上旋转切换，实现抓料和放料切换，当三脚爪头抓取坯料之后上升再向一侧的行星齿轮加工机床运动，然后拿下机床上已经加工好的坯件再将待加工的坯件放置在机床夹具上顶推上去夹紧，如此往复，实现在两个机床之间不间断的来回运转，加工效率大大提升。

本实用新型由于设置了可以双向向两台行星齿轮加工机床来回运送齿轮坯件的送料装置，使得两台机床可以同时全自动化加工，工作效率大大提升，也有效节省了人力物力成本。

附图说明

图1是本实用新型总体结构示意图；

图2是图1中K处结构放大示意图。

图中：1—行星齿轮加工机床，2—横向轨道，3—横向限位槽，4—传动齿条，5—行走部，6—伸缩柱，7—支架，8—齿轮坯件放置孔板，9—三脚抓手，10—三脚推手，11—转动头，12—三角体，13—三脚爪头。

具体实施方式