[实用新型]一种智能化厨房系统及其辅助烹饪装置

权利要求书

1.一种智能化厨房的辅助烹饪装置，其特征在于：包括控制器、行走装置、识别装置和抓取装置，所述行走装置驱动该辅助烹饪装置移动于厨房的食材存储区和烹饪区之间，和/或移动于厨房的器具存储区和烹饪区之间，所述控制器根据智能厨房系统的烹饪指令和识别装置获取的识别信号，从食材存储区中识别出与烹饪指令对应的待烹饪食材和/或从器具存储区识别出与烹饪指令对应的待使用器具，并控制抓取装置抓取所述待烹饪食材和/或所述待使用器具，以将所述待烹饪食材和/或所述待使用器具运送至烹饪区。

2.如权利要求1所述的一种智能化厨房的辅助烹饪装置，其特征在于：所述行走装置为自行走装置，所述控制器经识别装置扫描识别食材存储区、器具存储区和烹饪区的相对位置，并自动规划移动轨迹，以移动于厨房的食材存储区和烹饪区之间，和/或移动于厨房的器具存储区和烹饪区之间。

3.如权利要求1所述的一种智能化厨房的辅助烹饪装置，其特征在于：所述行走装置包括轨道和设置于轨道上的滑块，所述轨道包括设置于食材存储区和烹饪区之间的轨道，和/或设置于器具存储区和烹饪区之间的轨道，所述抓取装置和识别装置固定于所述滑块。

4.如权利要求1所述的一种智能化厨房的辅助烹饪装置，其特征在于：所述抓取装置为机械手。

5.如权利要求1所述的一种智能化厨房的辅助烹饪装置，其特征在于：所述识别装置为摄像头，所述控制器根据摄像头获取的图像判断食材的类别和/或器具的类别。

6.如权利要求1所述的一种智能化厨房的辅助烹饪装置，其特征在于：所述识别装置为红外扫描器。

7.如权利要求1所述的一种智能化厨房的辅助烹饪装置，其特征在于：还包括通信模块，所述通信模块接受烹饪指令并将烹饪指令发送至控制器。

8.如权利要求1所述的一种智能化厨房的辅助烹饪装置，其特征在于：还包括设置有开门机械手，所述开门机械手受控执行开门动作。

9.一种智能厨房系统，包括烹饪区，其特征在于包括：还包括食材存储区和/或器具存储区，以及权利要求1至8任意一项所述的辅助烹饪装置，所述烹饪区设置有自动烹饪器，所述食材存储区设置有食材存储箱，所述器具存储区设置有器具存储柜，所述烹饪器获得与烹饪指令相应的食材和器具后启动与烹饪指令相应的烹饪程序。

10.如权利要求9所述的一种智能厨房系统，其特征在于：所述食材存储箱设置有出料盘，所述食材存储箱接收到烹饪指令后，打开箱门并将与当前烹饪指令相关的食材调整至能够被辅助烹饪装置抓取的位置。

11.如权利要求9所述的一种智能厨房系统，其特征在于：所述器具存储柜接收到烹饪指令后，打开柜门并将与当前烹饪指令相关的器具调整至能够被辅助烹饪装置抓取的位置。

12.如权利要求9所述的一种智能厨房系统，其特征在于：所述食材存储箱和/或所述器具存储柜设置有感应装置和自动开门装置，所述感应装置感应到所述辅助烹饪装置接近时，触发所述自动开门装置。