[实用新型]减速传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减速传动装置，主要用于电动家具中的线性致动器中。

背景技术

一般常用的减速装置多采用行星齿轮组进行减速传动，一个采用两级行星齿轮组传动的实施例，也能达到同样的速比，但是结构相对较大，因为行星齿轮组减速比一般低于蜗杆蜗轮的减速比，所以经过前端传动级减速后，齿轮的转速仍然比较高，噪音比较大。当采用蜗轮蜗杆作为前端传动级减速时，减速比很大，通过蜗轮蜗杆减速得到的前端传动级输出齿轮的转速较低，噪音相对比较小。

利纳克公司的专利200980120676.1后端传动级齿轮传动采用冕状齿轮与斜齿轮啮合，这种齿啮合连接复杂，对于装配精度要求很高，即对于壳体的形位尺寸公差要求很高。壳体的轴颈与冕状齿轮的孔长时间摩擦容易造成间隙，间隙会导致冕状齿轮的轴线倾斜，那么冕状齿轮与两个位置相对的其中一个斜齿轮易脱离啮合，那么另一个斜齿轮受力瞬间成倍增加，容易造成斜齿轮的齿面塑形变形或轮齿折断。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：基于上述问题，提供一种减速传动装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种减速传动装置，主要用于电动家具中的线性致动器中，传动装置具有多个传动级，前端传动级由具有蜗杆和蜗轮的蜗杆驱动器构成，后端传动级由齿轮组构成，蜗轮通过齿轮系与后端传动级中的主动轮驱动连接，中间传动级中的主动轮的旋转轴线相对于前端传动级中蜗杆的旋转轴线垂直或基本垂直，后端传动级中的主动轮为主动外齿轮，后端传动级中的从动轮为内齿圈或从动外齿轮，后端传动级中的主动轮的旋转轴线相对于前端传动级中蜗杆的旋转轴线平行或基本平行，并且后端传动级中的从动轮具有动力输出装置，该动力输出装置布置在前端传动级中蜗杆的延伸部分中或者基本在前端传动级中蜗杆的延伸部分中或者与前端传动级中的蜗杆平行。

进一步地，中间传动级由齿轮系构成，齿轮系为斜齿轮组或锥齿轮组或蜗杆蜗轮组，并且斜齿轮组或锥齿轮组或蜗杆蜗轮组的轴线交错，中间传动级齿轮系中的一个斜齿轮/锥齿轮/蜗杆/蜗轮与前端传动级中的从动蜗轮连接，中间传动级齿轮系中的另一个斜齿轮/锥齿轮/蜗轮/蜗杆与后端传动级中的主动外齿轮连接。

进一步地，前端传动级中的蜗轮和与其连接的中间传动级的斜齿轮/锥齿轮/蜗杆/蜗轮设置成能同步同轴转动一体结构或连接成整体结构，后端传动级中的主动外齿轮和与其连接的中间传动级的斜齿轮/锥齿轮/蜗轮/蜗杆也设置成能同步同轴转动一体结构或连接成整体结构。

进一步地，前端传动级中的蜗轮包括对称布置的第一蜗轮和第二蜗轮，后端传动级中的主动外齿轮包括对称布置的第一外齿轮和第二外齿轮，中间传动级为对称布置的两对斜齿轮组或锥齿轮组或蜗杆蜗轮组。

进一步地，前端传动级中的蜗轮、后端传动级中的主动外齿轮和中间传动级中装备有心轴。

进一步地，传动装置包括中空柱形的壳体，壳体具有容纳前端传动级中的蜗杆、蜗轮和中间传动级的第一腔室以及容纳后端传动级的第二腔室。

进一步地，当采用内齿圈方案时，壳体底部设有盘形轴座，盘形轴座一面凸台的沉孔安装在壳体背向电机的一个腔室内的轴颈上，用螺钉从盘形轴座的另一面的沉孔旋入将盘形轴座固定在壳体的轴颈上。

进一步地，中间传动级与前端传动级中的蜗杆轴线平行或基本平行的斜齿轮或锥齿轮或蜗轮或蜗杆的靠近电机的端面上安装有一个或多个减摩垫片或轴承；中间传动级的与前端传动级中的蜗杆轴线垂直或基本垂直的斜齿轮或锥齿轮或蜗轮或蜗杆的靠近外壳体的端面上安装有一个或多个减摩垫片或轴承。

本实用新型的有益效果是：前端传动级采用蜗轮蜗杆，噪音控制良好，尺寸相对紧凑；后端传动级采用平行轴或近平行轴齿轮组，这种齿轮啮合连接方式简单、成熟、可靠，后端传动级的从动内齿圈或外齿轮的轴向有一定的可浮动间隙，使得齿轮在转动过程中能够自调轴心实现良好啮合。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例1的爆炸图；

图2是本实用新型实施例1的俯视图一；

图3是本实用新型实施例1的俯视图二；

图4是图3是A-A向旋转剖视图；

图5是本实用新型实施例2的爆炸图；

图6是本实用新型实施例3的爆炸图；