[实用新型]一种轮胎自动装笼生产线

说明书

本实用新型一种轮胎自动装笼生产线，涉及全钢轮胎生产过程中成品轮胎入库设备，具体涉及一种轮胎自动装笼生产线，包括入库输送线、堆垛机械手、装笼输送带、装笼机器人、筺笼翻转机以及存胎架，所述入库输送线主线上设置有扫码站和分胎臂，根据条码信息和后台系统处理按规格分胎至支线，支线末端连接有一堆垛区域，堆垛区域由防护栏围成；本实用新型利用入库输送线将成品轮胎输送至堆垛区域并通过堆垛机械手对成品轮胎进行分规格堆放，从而实现入库多规格自动化分拣，减少劳动成本，降低劳动强度，提高入库工作效率，且减少入库操作错误率；通过装笼机器人及存胎架实现成品轮胎的输出，在输出过程中通过框笼翻转机实现了轮胎输出的安全性。

技术领域

本实用新型涉及全钢轮胎生产过程中成品轮胎入库设备，具体涉及一种轮胎自动装笼生产线。

背景技术

轮胎生产线主要包含配料、部件、成型、硫化和检测入库等工序，检测后的成品轮胎入库存储至发货出库过程中需要进行搬运码垛、拆垛等操作，目前公知的入库和出库大多使用人工方式完成多规格分拣、码垛和拆垛，其效率较低，而且人员劳动强度大，造成人力成本高，特别是人工参与导致错误操作几率相对较高。

随着自动化水平的提高，很多轮胎工厂都已经利用输送线实现多规格自动分拣，但始终未能解决堆垛、码垛自动化操作，而且现有设备占用空间大，仍旧采用人工，特别是全钢胎入库和出库时，劳动强度很大，效率很低，存在一定安全隐患和错误率。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单，使用方便，能够实现入库多规格自动化分拣，减少劳动成本，降低劳动强度，提高入库工作效率；保证入库安全，减少入库操作错误率的一种轮胎自动装笼生产线。

本实用新型一种轮胎自动装笼生产线，包括入库输送线、堆垛机械手、装笼输送带、装笼机器人、筺笼翻转机以及存胎架，所述入库输送线主线上设置有扫码站和分胎臂，根据条码信息和后台系统处理按规格分胎至支线，支线末端连接有一堆垛区域，堆垛区域由防护栏围成；

所述堆垛机械手包括X轴移动轨道、Y轴移动轨道、Z轴移动轨道及抓胎装置，X轴移动轨道、Y轴移动轨道、Z轴移动轨道位于堆垛区域的上方，且通过设置于堆垛区域内的立柱支撑，所述X轴移动轨道、Y轴移动轨道、Z轴移动轨道依次相连，所述抓胎装置通过伺服电机滑动设置在X轴移动轨道或Y轴移动轨道或Z轴移动轨道上，伺服电机驱动抓胎装置行走和升降；

所述堆垛区域出口处设置有装笼输送带，与装笼机器人直线布置，装笼输送带一端位于堆垛机械手工作区域内，另一端延伸至装笼机器人工作半径内，连接堆垛机械手和装笼机器人；

所述筺笼翻转机设置为两个，且分别位于装笼机器人左右两侧，筺笼翻转机上连接有一存胎架。

优选地，筺笼翻转机包括底座、翻转机构以及与存胎架相连的夹紧机构，所述翻转机构的中部通过连接轴与带座轴承配合连接，所述带座轴承通过支撑杆固定设置于所述底座中部，所述翻转机构的一端通过升降气缸与所述底座相连；所述夹紧机构包括固定挡块和设置在翻转机构上的锁紧气缸及与锁紧气缸相连的锁紧挡块，锁紧挡块与固定挡块相对应，锁紧气缸驱动锁紧挡块靠近或者远离固定挡块，实现对存胎架的锁紧或者松开。

优选地，存胎架包括底边框及设置在底边框上的若干个存胎架立柱，所述底边框上还设置有两个轮胎承载架，轮胎承载架为设置有固定凹槽的承载连接杆，所述固定凹槽均与轮胎的外圆周面相配合，所述存胎架立柱的中心轴线与轮胎承载架的中心轴线相互垂直。