[实用新型]一种柔性授粉机械手

权利要求书

1.一种柔性授粉机械手，其特征在于：包括升降驱动部件、升降支架以及若干滚筒，所述升降驱动部件固定设置在可移动的机械设备本体上，所述升降支架与升降驱动部件的升降端连接，所述滚筒布置在升降支架上形成滚筒阵列，所述滚筒以滚筒轴线为中心转动装配，所述滚筒内部连接高压气体，并在滚筒的外表面设有若干将喷射高速气流的出气孔。

2.根据权利要求1所述的一种柔性授粉机械手，所述升降支架包括升降连杆、支架立柱、支架横杆以及若干空心轴，所述升降立柱与升降横杆组成升降支架的固定框架，并通过升降连杆连接至升降驱动部件，若干所述空心轴平行布置并通过升降横杆一体连接；所述滚筒通过轴承转动套装在空心轴上，所述空心轴内部与产生高压气体的鼓风机连接，并在空心轴上设有连通滚筒内部的进气孔。

3.根据权利要求2所述的一种柔性授粉机械手，所述空心轴布置在同一水平面内，所有空心轴的同侧一端封闭，另一端通过进气支管并联，所述进气支管通过气管与鼓风机连接，所述鼓风机固定设置在可移动的机械设备本体上。

4.根据权利要求3所述的一种柔性授粉机械手，所述进气孔的气流喷射方向与空心轴的轴线呈空间交错设置。

5.根据权利要求4所述的一种柔性授粉机械手，所述滚筒的直径为20mm-40mm，相邻滚筒之间的间距为10cm-15cm。

6.根据权利要求1所述的一种柔性授粉机械手，所述出气孔沿滚筒的周向均匀布置。

7.根据权利要求1所述的一种柔性授粉机械手，所述升降支架上固定设有滑块，所述滑块与可移动的机械设备本体竖向设置的滑轨之间滑动装配，实现授粉机械手的升降导向。

8.根据权利要求1所述的一种柔性授粉机械手，所述升降驱动部件为竖直设置的液压缸或电动推杆。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种柔性授粉机械手，所述滚筒为柔性滚筒，采用碳素纤维、塑料或PVC材质的管材制作。