[实用新型]一种用于空中输送线体的存储系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及空中输送技术领域，具体涉及一种用于空中输送线体的存储系统。

背景技术

随着现代工业的发展，流水线生产已经成为主流化生产方式，而流水线中物料的搬运及储藏成了流水线需要考虑的重要问题。目前空中输送存储方式多采用在线体本身进行存储，大量存储则需要较长的吊具运行线路，对空间需求大。所以，很多生产厂家希望能将空中线体存储转化成货架存储。但是，由于控制输送装置的一体化设计，很难将输送线体中的工件摆放在货架上，因此需要开发一种针对空中输送线体上工件存储到货架上的系统。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动化程度高、大大节约空中输送线体空间的存储系统。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：一种用于空中输送线体的存储系统，该存储系统包括：

转接装置：有两台，分别设置在货架的头部和尾部，空中输送线体设置在货架和转接装置之间，该转接装置包括用于固定的连接架、固定连接在连接架上的升降单元、与升降单元底部连接的横移单元以及与横移单元连接的滚床输送单元；

可分离吊具：滑动连接在空中输送线体轨道上，且可分离吊具位于货架和转接装置之间，包括EMS小车以及设置在EMS小车底部的雪橇单元，工件固定在雪橇单元的下方；

货架：设有用于移动雪橇单元的滑带。

本实用新型的工作原理如下：当雪橇单元与EMS小车连接时，EMS小车可以带动雪橇单元移动，雪橇单元底部连接工件，从而带动工件移动，成为空中输送的吊具；当工件需要存储时，EMS小车带动雪橇单元移动到空中输送线体的尾端并保持不动，然后横移单元带动滚床输送单元伸长并使滚床输送单元伸入雪橇单元中托住雪橇单元，然后升降单元上升，带动横移单元、滚床输送单元和雪橇单元一起上升，雪橇单元的上升使得雪橇单元和EMS小车分离，然后将EMS小车移走，然后升降单元下降，带动横移单元、滚床输送单元和雪橇单元一起下降，直至滚床输送单元和货架的滑带处于相同高度，最后滚床输送单元使雪橇单元移动至货架上，并由滑带移动至相应的位置进行存储。现有技术的空中输送线体，存储一种工件就需要一辆EMS小车，所以如果在空中输送线体中存储大量小车就需要大量的 EMS小车，成本很高。本实用新型通过货架存储工件，可大大减少EMS小车的使用量，从而缩小成本。

所述的EMS小车底部设有两个连接部，每个连接部包括柱状连接杆以及设置在连接杆底端两侧的两个吊钩。

所述的雪橇单元包括雪橇、设置在雪橇上的两个悬挂臂、设置在雪橇底部且与沿雪橇长度方向设置的八角管以及设置在八角管上的多个对应不同车型的挂点，每个所述悬挂臂的顶端可分离的固定在连接部上，所述工件固定在对应型号的挂点上，设置多个挂点，可以适用于多种车型的工件，适用性强；

所述的悬挂臂的顶端设有柱状悬杆以及设置在悬杆顶端且水平设置的横杆，当雪橇单元与EMS小车固定连接时，所述悬杆从两个吊钩之间穿过，且两个吊钩挂住横杆的两端；当雪橇单元与EMS小车分离时，所述转接装置托住雪橇的底部并使整个雪橇单元上升，直至横杆与吊钩完全脱离，EMS小车沿轨道滑动，雪橇单元与EMS小车分离完成。

所述的升降单元为偏心轮升降机，包括底板、设置在底板上的升降电机、与升降电机主轴通过皮带连接且对称设置在升降电机两侧的偏心轮，所述偏心轮的外侧设有导向轮，所述底板与连接架固定连接。偏心轮随着升降电机主轴转动半圈，导向轮运动最高点和最低点之间会出现一个高度差，该高度差就是横移单元和辊床输送单元的升降位移，采用偏心轮升降机，升降位移可控且不会太大，满足本装置的升降要求即可。

所述横移单元包括水平板、分别设置在水平板两端的两对升降柱、设置在水平板内的沿水平板长度方向设置的导轨、滑动连接在导轨上的多个横移导轮以及驱动横移导轮沿导轨移动的驱动电机，每对所述升降柱的顶部设有水平限位槽，所述导向轮滑动连接在水平限位槽内，所述横移导轮与辊床输送单元连接。

所述导向轮在水平限位槽内水平滑动，竖直方向上导向轮和水平限位槽保持固定。

所述辊床输送单元包括两侧的支撑板、固定在支撑板上的滚动电机和多个辊轴、设置在辊轴上的滑轮以及设置在支撑板上的多个连接块，每个所述连接块分别与一个横移导轮固定连接，所述滚动电机的转轴与多个辊轴通过皮带连接。滚动电机的转动，使得传动皮带做循环转动，从而带动辊轴转动，从而带动辊轴上的滑轮转动，滑轮带动放置在上面的工件移动。

所述横移导轮的个数至少为4。