[实用新型]用于自平衡板的附件

说明书

本实用新型提供了一种用于自平衡板的附件，其包括具有两个横向脚踏板端部的脚踏板。横向脚踏板端部联接至马达，马达响应于横向脚踏板端部相对于水平面的取向驱动轮。脚踏板具有在骑乘者处于骑乘位置时被触发的至少一个传感器。附件包括：底盘；在底盘的第一纵向端部近侧被联接的至少一个行进表面接触元件；以及联接至底盘并构造成支承骑乘者的座椅。附件还包括可释放地接合自平衡板且不触发传感器的接合结构。提供了能够相对于接合结构在其中不触发传感器的第一位置与其中触发传感器的第二位置之间致动的至少一个传感器触发元件。至少一个控制构件联接并致动接合结构和传感器触发元件中的至少一者以控制横向脚踏板端部相对于水平面的取向。

技术领域

本实用新型总体上涉及电动个人运输设备。特别地，下面涉及用于自平衡板的附件。

背景技术

自平衡板在工业中是众所周知的。然而，这种自平衡板需要相当大的力气和技巧用于骑乘者在骑行这种板时安全地平衡自己。另外，不稳定性是固有的并因而需要闭环反馈控制系统以保持平衡。这意味着，在任何时候，如果控制力不足，骑乘者可以容易地从车辆掉落。这可能是下述原因造成的结果：车辆故障或驾驶员提供极端的、不足的或过度的输入，比如，将导致超出车辆能力或骑乘者在自平衡板上自平衡的能力的输出(比如，期望轮转矩或速度)的倾斜角度。在任一情况下，如果维持平衡所需的输出不能实现，骑乘者可能掉落，从而潜在地导致自己或他人受伤或者导财产损失。当骑乘者掉落时，由于站立的使用者相距地面的高度致使身体受伤的风险较高。在许多已经记录在案的事故中，骑乘者从自平衡板掉落而导致受伤，受伤范围从不严重的擦伤一直到骨折和脑震荡。

实用新型内容

在一个方面，提供了一种用于自平衡板的附件，该自平衡板包括具有两个横向脚踏板端部的脚踏板，每个横向脚踏板端部联接至马达，该马达响应于横向脚踏板端部相对于水平面的取向对轮进行驱动，脚踏板具有至少一个传感器，所述至少一个传感器在骑乘者处于脚踏板上的骑乘位置时被触发。附件包括：底盘；至少一个行进表面接触元件，所述至少一个行进表面接触元件在板的第一纵向端部近侧被联接以便于底盘在行进表面上行进；座椅，该座椅联接至底盘且构造成对骑乘者进行支承；接合结构，该接合结构以可释放的方式接合自平衡板且不触发所述至少一个传感器；至少一个传感器触发元件，所述至少一个传感器触发元件能够相对于接合结构在第一位置与第二位置之间致动，在第一位置中，所述至少一个传感器触发元件不触发所述至少一个传感器，在第二位置中，所述至少一个传感器触发元件触发至少一个传感器；以及至少一个控制构件，所述至少一个控制构件联接至接合结构和至少一个传感器触发元件中的至少一者并对接合结构和至少一个传感器触发元件中的至少一者进行致动，以对横向脚踏板端部相对于水平面的取向进行控制。

至少一个传感器触发元件可以经由就坐在座椅的顶部的骑乘者从第一位置致动到第二位置。附件可以进一步包括座椅悬架结构，该座椅悬架结构将座椅从接合结构悬置。座椅悬架结构可以包括至少一个螺旋形盘簧。

座椅可以经由铰链枢转地联接至底盘。

至少一个传感器触发元件可以联接至接合结构并且当附件联接至板且座椅未被骑乘者占用时悬置于脚踏板的上方。

至少一个传感器触发元件可以相对于座椅固定到位。至少一个传感器触发元件可以包括可压缩构件。可压缩构件可以包括挠性弧形材料。挠性弧形材料可以包括橡胶带。

当附件联接至自平衡板时，接合结构可以接合脚踏板。至少一个控制构件可以相对于接合结构固定到位。

控制构件可以相对于至少一个传感器触发元件固定。

接合结构能够以可释放的方式紧固至自平衡板。

至少一个传感器触发元件可以在第一位置与第二位置之间手动地可致动。

至少一个传感器可以包括压力传感器。

至少一个传感器可以包括光传感器。