[实用新型]一种用于展示的博弈机器人

说明书

技术领域

本发明涉及智能机器人领域 ，具体为一种用于展示的博弈机器人。

背景技术

机器人是一种自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

然而，用于下棋的机器人是本领域中新出现的一种机器人。现有技术中，用于科技馆展示的下棋机器人通常采用较多的关节的机械臂传动，棋子供给功能需要噪音大的振动式机构。其不仅结构复杂，成本高而且需要占据很大的空间。

发明内容

本发明目的在于克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种通过视觉判断处理且适合科技馆展示的博弈机器人。

为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：

一种用于展示的博弈机器人，包括具有六边形状的台体，所述的台体为方管交叉焊接而成，在所述的台体底端设有可调地脚，在所述的台体上端设有人造石台面，在所述台体的侧面设有折弯冷板，支撑立柱呈等边三角固定在所述台体上，在所述的支撑立柱的顶端设有顶棚，所述的支撑立柱之间设有有机玻璃护罩，在所述有机玻璃护罩的内部的人造石台面上设有机械臂，所述的机械臂包括相互转动连接的肩关节、 肘关节及取子吸盘，在所述的肘关节上设有传感器和摄像头，在所述机械臂运动半径内的设有取棋子机构和棋盘，所述的取棋子机构由电动推杆安装在棋子盛放腔内构成，还包括与所述机械臂、传感器、摄像头以及电动推杆相通讯连接的控制系统，所述的控制系统包括PLC和触摸屏。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明一种用于展示的博弈机器人，在其机械臂上安装的摄像头来识别不同棋子的类别及其在棋盘上的位置，将该种棋子的位置信息传给控制系统，控制系统通过判断发出指令驱动机械臂通过吸盘吸附棋子完成博弈，此机构结构简单，轻巧又智能，成本低且占用空间且安全可靠，适合安装到科技馆用于科技展示。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明A处局放大结构示意图；

图3为本发明侧视结构示意图；

图4为本发明俯视结构示意图。

具体实施方式

参见附图1-4所示，一种用于展示的博弈机器人，包括具有六边形状的台体1，所述的台体1为方管交叉焊接而成，在所述的台体1底端设有可调地脚2，在所述的台体1上端设有人造石台面3，在所述台体1的侧面设有折弯冷板4，支撑立柱5呈等边三角固定在所述台体1上，在所述的支撑立柱5的顶端设有顶棚6，所述的支撑立柱5之间设有有机玻璃护罩7，在所述有机玻璃护罩7的内部的人造石台面3上设有机械臂8，所述的机械臂8包括相互转动连接的肩关节9、 肘关节10及取子吸盘11，在所述的肘关节10上设有传感器12和摄像头13，在所述机械臂8运动半径内的设有取棋子机构14和棋盘15，所述的取棋子机构14由电动推杆16安装在棋子盛放腔17内构成，还包括与所述机械臂8、传感器12、摄像头13以及电动推杆16相通讯连接的控制系统，所述的控制系统包括PLC和控制器18。

本发明一种用于展示的博弈机器人，机械臂8由运动灵活的肩关节9、 肘关节10及取子吸盘11构成，通过取子吸盘11从取棋子机构14内吸附棋子完成在棋盘15上的下棋操作，博弈方通过控制器18并控制机械臂8完成下棋操作，通过安装在肘关节10上的摄像头13对博弈方的下棋进行图片采集，并将采集的视频图片通过控制系统进行分析，然后控制系统发出指令控制机械臂8完成下一步下棋，以此类推反复操作，直至一方胜出为止。此机构结构简单，轻巧又智能，成本低且占用空间且安全可靠，适合安装到科技馆用于科技展示。

以上所述，仅是对本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明做其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是，凡是未脱离本发明方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明的保护范围。