[实用新型]一种自走式三七红籽采收机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自走式三七红籽采收机，属于农业收获机械设备领域。

背景技术

三七是一种名贵的中药材，三七花是三七全株中三七皂甙含量最高的部分，性味甘凉。成熟的三七花成红色，里面包含有三七红籽，目前，三七红籽的收获基本上全部依靠人工采摘，效率低，劳动成本高，实现三七红籽收获机械化可显著提高收获效率，降低农民的劳动强度，减少收获损失，为三七产业化发展奠定良好的基础。因此设计出一种适合三七红籽收获的小型农业机械，对推进三七产业化发展的具有重要意义。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自走式三七红籽采收机，实现了三七红籽机械收获，工作效率比人工增加了很多，操作方便，大大降低了劳动强度，节约收获成本。

本实用新型采用的技术方案是：一种自走式三七红籽采收机，包括上机架22、下机架32、驱动行走系统、茎杆切割装置、排风装置、液压升降装置、电源系统、辅助行走系统；所述驱动行走系统位于上机架22前端，茎杆切割装置和排风装置固定在上机架22上，辅助行走系统位于下机架32两侧，液压升降装置固定在上机架22和下机架32之间，电源系统分别与排风装置、液压升降装置和茎杆切割装置连接以为其提供动力；

所述驱动行走系统包括柴油机底座1、柴油机2、带轮Ⅰ3、皮带4、带轮Ⅱ5、档位操作杆6、变速箱35、离合操作杆7、转向系统8和驱动轮36，其中柴油机2安装在柴油机底座1上，柴油机底座1与变速齿轮箱35连接，变速齿轮箱35下端连接驱动轮36，变速齿轮箱35上端安装有转向系统8、档位操作杆6、离合操作杆7，柴油机2上固定有带轮Ⅰ3，变速齿轮箱35上固定有带轮Ⅱ5，带轮Ⅰ3和带轮Ⅱ5之间通过皮带Ⅰ4连接；

所述茎杆切割装置包括割刀30、刀架13、连杆37、电机Ⅰ12、颜色传感器31、ECU控制装置21和液压缸Ⅰ14，其中刀架13一侧通过连杆37与上机架22活动连接，刀架13与上机架22之间连接有液压缸Ⅰ14，另一侧设有颜色传感器31、割刀30和电机Ⅰ12，电机Ⅰ12与割刀30相连，颜色传感器31与ECU控制装置21连接，液压缸Ⅰ14与液压控制装置19相连，液压控制装置19与电机Ⅱ18和液压油箱20相连，液压控制装置19与ECU控制装置21连接，ECU控制装置21固定在上机架22上；

所述排风装置共有两套，分别位于上机架22上方两侧，包括风机15、排风管道10、出风口9，风机15固定在上机架22上，风机15上连有排风管道10，排风管道10的末端设有出风口9，出风口9对着割刀30；

所述液压升降装置包括液压缸Ⅱ23、套筒25、手轮24，液压缸Ⅱ23和套筒25固定在上机架22和下机架32之间，套筒25上设有手轮24，液压缸Ⅱ23与固定在上机架22上的液压控制装置19相连；，19-液压控制装置，

所述电源系统包括蓄电池16和电源控制装置17，其中电源控制装置17一端连接蓄电池16，另一端分别连接步进电机Ⅰ12、风机15和ECU控制装置21；

所述辅助行走系统包括辅助行走轮26、轮轴27、支架28，辅助行走轮26固定在轮轴27上并通过支架28固定在下机架32两侧。

进一步的，所述茎杆切割装置共有四组，横向排列在上机架22上且四组离地高度相同，四组茎杆切割装置运动不同步，通过ECU控制装置21实现各自运动。

进一步的，所述茎杆切割装置中刀架13两侧分别通过平行的两根连杆37与上机架22铰接。

进一步的，所述上机架22下方的左右两端以及中间均通过液压升降装置与下机架32连接，中间的下机架32上固定有横梁33，横梁33延伸至前端与驱动行走系统相连，两者之间还设有座椅11，座椅11下方两侧设有脚踏板34。

进一步的，所述升降装置中共有4个液压缸Ⅱ23，8个套筒25，且4个液压缸Ⅱ23运动同步。

进一步的，所述上机架22下方还设有两个收料斗29且位于割刀30的后下方。

进一步的，所述排风管道10呈T字形，T字形横轴两端各连有一个出风口9，出风口9位于割刀30斜侧方。