[实用新型]一种用于定子抓取并旋转的工装

说明书

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车领域，具体的说是一种用于定子抓取并旋转的工装。

背景技术

电机定子在生产过程中，需要浸漆，浸漆之后需要烘箱烘烤，在浸漆设备到烘箱设备之间往往会存在一定的距离，需要输送线传递，在此过程中，绝缘漆没有干，需要定子旋转，并且搬运到指定的烘箱位置，目前传统的搬运方法是由工人手工搬运，这样无法做到均匀的旋转，并且绝缘漆对人体有害，人工搬运无法实现流水线的自动化作业，效率缓慢，生产率低下，没有办法达到客户的要求。

发明内容

本实用新型为克服现有技术的不足，设计一种自动化作业的用于定子抓取并旋转的工装，提高搬运效率和生产率，避免绝缘漆对人体的损害。

为实现上述目的，设计一种用于定子抓取并旋转的工装，包括气缸，机架，基板，其特征是：所述基板的上方设有机架，所述机架由四根立柱和顶部框组成，四根立柱分别固定在顶部框四角的下表面，位于机架下方的基板上设有电机减速机，机架上方的左侧设有气缸，所述气缸的右侧设有导杆，导杆的左侧连接气缸，导杆的右侧上设有支撑组件，位于气缸和支撑组件之间的导杆外从左至右依次套设有轴承座、小链轮和另一轴承座，所述支撑组件的右侧设有平行四杆内撑机构，平行四杆内撑机构上设有电机定子。

所述气缸的左侧设有气缸安装板，所述气缸安装板固定在机架的左侧表面上，气缸通过气缸安装板固定在机架上。

所述电机减速机的右侧设有一个大链轮，所述大链轮外套设有一根链条，所述链条的底部与大链轮相连，链条的顶部与小链轮相连。

所述轴承座和另一轴承座均固定在机架的表面上。

本实用新型同现有技术相比，可以实现浸漆定子的自动化搬运，满足均匀旋转保证浸漆工艺，节约空间，保护工人健康；电机定子内撑固定旋转工装，集成了两种动作，第一是固定，防止在运动过程中定子落下，通过气缸推动连杆内撑定子内径，第二是旋转运动，电机减速机通过链轮使定子旋转；同时实现固定的安全和旋转的工艺要求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的剖视图。

参见图1～图2，其中，1是气缸安装板，2是气缸，3是机架，4是轴承座，5是小链轮，6是另一轴承座，7是支撑组件，8是平行四杆内撑机构，9是电机定子，10是电机减速机，11是基板，12是大链轮，13是链条，14是导杆。

具体实施方式

下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1～图2所示，所述基板11的上方设有机架3，所述机架3由四根立柱和顶部框组成，四根立柱分别固定在顶部框四角的下表面，位于机架3下方的基板11上设有电机减速机10，机架3上方的左侧设有气缸2，所述气缸2的右侧设有导杆14，导杆14的左侧连接气缸2，导杆14的右侧上设有支撑组件7，位于气缸2和支撑组件7之间的导杆14外从左至右依次套设有轴承座4、小链轮5和另一轴承座6，所述支撑组件7的右侧设有平行四杆内撑机构8，平行四杆内撑机构8上设有电机定子9。

所述气缸2的左侧设有气缸安装板1，所述气缸安装板1固定在机架3的左侧表面上，气缸2通过气缸安装板1固定在机架3上。

所述电机减速机10的右侧设有一个大链轮12，所述大链轮12外套设有一根链条13，所述链条13的底部与大链轮12相连，链条13的顶部与小链轮5相连。

所述轴承座4和另一轴承座6均固定在机架3的表面上。

本实用新型使用时，电机减速机10机架3安装在基板11上，气缸安装板1轴承座4和6安装在机架上。电机减速机10通过大链轮12和链条13以及固定在支撑组件7上的小链轮5实现工件定子9的旋转运动。气缸2的伸缩运动支撑组件7内部的导杆14传递到平行四杆内撑机构8上，实现内撑固定定子9。