[实用新型]蛇行机构导轨

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及蛇行机构导轨。

背景技术

在山区茶园采摘茶叶时，早期采用纯手工采摘方式，费时费力，安全性低，随着现代化机械设备的快速发展，已有机械自动化采摘设备，但是这种设备在不改换原机械工作母机标准传动齿轮的情况下，只能在同一竖直面内沿标准齿导轨做直线运动，实际上山区茶树并非直线排布，采摘路线存在弯曲变位，传统做法是采用多段直线导轨拼接，在拼接处需要卸下机械重新上轨道运行，使用过程复杂，人性化低，当然，也有采用传动带传动来实现小角度转弯，但是转弯角度范围较小，并且传送带并不耐用，使用成本较高，因此，需要提供蛇行机构导轨，在不改换原机械工作母机标准传动齿轮的情况下，实现机械在运行过程中自行根据导轨水平弯曲方向进行变位，满足快捷采摘工作要求，提高生产效率，降低生产成本。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题提供蛇行机构导轨，目的在于在不改换原机械工作母机标准传动齿轮的情况下，实现机械在运行过程中自行根据导轨水平弯曲方向进行变位，满足快捷采摘工作要求，提高生产效率，降低生产成本。

本实用新型的技术方案：

蛇行机构导轨，包括轨道和位于轨道上的齿牙，其特征在于：所述轨道架设在圆柱状管道上，分段设置为直轨道和弯轨道，所述齿牙匹配工作母机标准传动齿轮，包括标准齿和异形齿，所述标准齿位于直轨道上，所述异形齿位于弯轨道中心线上，异形齿呈锥台状。

所述异形齿的中心齿间距与标准齿的齿间距相等，异形齿的齿高与标准齿齿高相等。

所述轨道可采用金属、木材、陶瓷、高分子聚合物材料。

所述齿牙可采用金属、木材、陶瓷、高分子聚合物材料，可采用切割、滚铣、压铸、注塑一次或多次成型组装完成。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构设计合理，使用效果突出，在不改换原机械工作母机标准传动齿轮的情况下，蛇行机构导轨的弯曲轨道采用匹配工作母机标准传动齿轮的异形齿，实现了机械在运行过程中自行根据导轨水平弯曲方向进行变位，满足了快捷采摘工作要求，提高了生产效率，降低了生产成本，具有广泛的推广意义。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图主视图。

图2为本实用新型结构示意图俯视图。

图3为本实用新型结构示意图右视图。

图4为本实用新型异形齿剖面右视图

图5为本实用新型使用状态图。

其中：1 管道、2 直轨道、3 弯轨道、4 标准齿、5 异形齿。

具体实施方式

本实用新型提供的蛇行机构导轨，包括轨道和位于轨道上的齿牙，轨道架设在圆柱状管道1上，管道1呈圆柱状，能够确保其上机械设备与其进行线接触运动，而非面接触，减少摩擦力，节省能源；轨道分段设置为直轨道2和弯轨道3，齿牙匹配工作母机标准传动齿轮，包括标准齿4和异形齿5，标准齿4位于直轨道2上，这是常规标准齿条段，便于标准工作母机的直行；异形齿5位于弯轨道3中心线上，异形齿5呈锥台状，这是非标准齿条段，便于标准工作母机的拐弯，异形齿5的中心齿间距与标准齿4的齿间距相等，异形齿5的齿高与标准齿4齿高相等，能够便于工作母机标准传动齿轮匹配稳定转弯。

轨道和齿牙均可采用金属、木材、陶瓷、高分子聚合物材料，可以根据实际使用需求确定材质。

齿牙可采用切割、滚铣、压铸、注塑一次或多次成型组装完成，加工生产方式简单多样。

具体使用方式：

如图5所示，蛇行机构导轨是一种非标准齿条，其上机械设备可在不变换工作母机传动结构情况下，采用蛇行机构底盘，滚轮导向、定位，可沿设定的导轨齿条、链条轨道，顺利进行直行、S型上下回转滑行、牵引，实现弯曲半径在0.5米至50米的大范围内拐弯前行或后退循环工作，蛇行机构导轨可下设支架，用于山区、园林、工厂、仓储、大型餐厅送餐服务等流水线，能够确保智能化、机构化、全自动、半自动采茶机、果林机、切割收种一体化工作母机，沿轨道工作后回到起点，该系统可用金属、木材、陶瓷、高分子聚合物材料，可采用切割、滚铣、压铸、注塑一次或多次成型组装完成，尤其适合在采茶、收割、摘果、种植、运输不同工况下，实现自动化生产。

综上，本实用新型达到预期的目的。