[实用新型]一种带自动调整功能的铰链装配工装

权利要求书

1.一种带自动调整功能的铰链装配工装，其特征在于：包括龙门架、尾门定位工装、铰链转动机构、控制器、触摸屏、距离检测传感器，所述尾门定位工装位于龙门架的立柱之间，尾门定位工装与立柱连接，所述铰链转动机构与尾门定位工装转动连接，所述尾门定位工装的外表面上设有预装限位部件、X向支撑、Z向支撑和Y向定位块，所述预装限位部件设有滑动导轨，所述Y向定位块连接伺服电机，所述触摸屏、距离检测传感器、伺服电机均连接控制器，所述距离检测传感器用于检测尾门边缘位置，距离检测传感器有多个。

2.根据权利要求1所述的带自动调整功能的铰链装配工装，其特征在于：还包括用于锁紧铰链转动机构的转角气缸，所述转角气缸连接控制器。

3.根据权利要求2所述的带自动调整功能的铰链装配工装，其特征在于：所述铰链转动机构设有到位检测开关，所述到位检测开关连接控制器，所述到位检测开关为行程开关、接近开关或磁性开关。

4.根据权利要求1所述的带自动调整功能的铰链装配工装，其特征在于：所述尾门定位工装的材质为热固性复合材料。

5.根据权利要求1所述的带自动调整功能的铰链装配工装，其特征在于：所述X向支撑有9个，所述Z向支撑有两个，所述Y向定位块有两个。

6.根据权利要求1所述的带自动调整功能的铰链装配工装，其特征在于：还包括底座，所述立柱连接底座，所述底座上设有三角形支撑架，所述尾门定位工装固定在三角形支撑架上。

7.根据权利要求1所述的带自动调整功能的铰链装配工装，其特征在于：还包括三色指示灯，所述三色指示灯连接控制器。

8.根据权利要求6所述的带自动调整功能的铰链装配工装，其特征在于：所述底座底部设有调节脚垫和叉车槽。

9.根据权利要求6所述的带自动调整功能的铰链装配工装，其特征在于：所述龙门架顶部为铝型材支架，所述铝型材支架包括悬吊臂。

10.根据权利要求9所述的带自动调整功能的铰链装配工装，其特征在于：所述铝型材支架下方设有螺钉枪滑槽，所述螺钉枪滑槽固定在龙门架上。