[实用新型]可调螺距螺旋桨的螺距控制机构

权利要求书

1.一种可调螺距螺旋桨的螺距控制机构，其特征在于：包括主控制器(1)、副控制器(2)、控制面板(3)、显示器(4)、主调节器、副调节器；

主调节器正常工作时，主调节器通过主控制器(1)与副控制器(2)形成信号连接，主调节器输入螺距设定值给主控制器(1)，副控制器(2)获取可调螺距螺旋桨的螺距实时值，主控制器(1)比较螺距设定值与螺距实时值，发出指令给副控制器(2)，从而调节螺距；

主调节器故障时，主调节器与主控制器(1)中断信号连接，副调节器与副控制器(2)形成信号连接，副调节器输入螺距设定值给副控制器(2)，从而调节螺距；

控制面板(3)与显示器(4)连接，控制面板(3)从主控制器(1)获取当前控制机构的状态数据，通过显示器(4)查看并操作参数设置，实时监控控制机构的运行状态；

主调节器包括手柄、电位计(7)和齿轮(8)，齿轮(8)连接在电位计(7)和手柄之间，拨动手柄带动齿轮(8)转动，使电位计(7)输出信号给主控制器(1)，即输入螺距设定值给主控制器(1)；

副调节器为按钮，按钮与副控制器(2)连接，通过按钮输入螺距设定值给副控制器(2)。

2.根据权利要求1所述的可调螺距螺旋桨的螺距控制机构，其特征在于：还包括螺距控制电磁阀(5)，螺距控制电磁阀(5)与副控制器(2)连接，副控制器(2)触发螺距控制电磁阀(5)打开或者闭合，调节螺距。

3.根据权利要求1所述的可调螺距螺旋桨的螺距控制机构，其特征在于：还包括螺距采集器(6)，螺距采集器(6)与副控制器(2)连接，螺距采集器(6)采集螺距实时值，并传递给副控制器(2)。

4.根据权利要求1所述的可调螺距螺旋桨的螺距控制机构，其特征在于：主控制器(1)具有Cortex-M4和UCOS两个嵌入式CPU，外部连接双路CANBUS总线，主控制器(1)连接有两个电源。

5.根据权利要求1所述的可调螺距螺旋桨的螺距控制机构，其特征在于：手柄和按钮设置在至少两个操控场所。

6.根据权利要求1所述的可调螺距螺旋桨的螺距控制机构，其特征在于：还包括CAN总线(9)，CAN总线(9)连接在主控制器(1)与控制面板(3)之间。

7.根据权利要求5所述的可调螺距螺旋桨的螺距控制机构，其特征在于：手柄和按钮同时设置在集中控制室和驾驶室，包括集控室手柄(10)、驾驶室手柄(11)、集控室按钮(12)、驾驶室按钮(13)。