[实用新型]气压计算机控制复合式机械手切割装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及切割设备技术领域，尤其涉及一种气压计算机控制复合式机械手切割装置。

背景技术

现有技术中，蛋糕类的加工生产切割、石膏线类加工生产切割或者其他使用切割刀片的切割都是静止状态下进行切割，这就很难形成生产的连续性，工作效率比较低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种气压计算机控制复合式机械手切割装置，能够进行连续切割，提高工作效率。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种气压计算机控制复合式机械手切割装置，其特征在于：包括枪栓轮、后托盘定位块、前托盘定位块、前托盘、切割刀片、切割电机、切割电机安装板、电机驱动气缸固定板、切割电机上下运动气缸、上下气缸换向阀、后托盘、随行夹具运动换向阀、传送线运动轧辊、传送线运动皮带、随行夹具、随行夹具运动气缸、随行夹具体运动滚轮、导轨基板、传送线固定型钢；多根所述传送线运动轧辊的两端通过轴承安装在所述传送线固定型钢上，所述传送线运动皮带为两根，所述传送线运动皮带绕在所述传送线运动轧辊上，两根所述传送线运动皮带之间留有距离，所述前托盘和后托盘连接在一起且二者之间留有缝隙，所述前托盘和后托盘置于所述传送线运动皮带上；所述枪栓轮设置在所述传送线运动轧辊的外侧，所述枪栓轮安装在伸缩杆上，所述伸缩杆与枪栓轮支架滑动配合，所述伸缩杆上固定有挡板，所述挡板的两侧分别与常闭行程开关和常开延时形成开关配合；所述传送线固定型钢上固定有导轨基板，所述随行夹具的底部通过随行夹具体运动滚轮与所述导轨基板配合，所述随行夹具的上部套有复位弹簧，所述复位弹簧上部设有与所述随行夹具滑动配合的切割电机安装板，所述切割电机固定在所述切割电机安装板的底部，所述切割刀片固定在所述切割电机的输出轴上，所述随行夹具的顶部固定有所述电机驱动气缸固定板，所述电机驱动气缸固定板上固定有所述切割电机上下运动气缸，所述切割电机上下运动气缸的活塞杆穿过所述电机驱动气缸固定板与所述切割电机安装板固定连接，所述随行夹具的一侧与所述随行夹具运动气缸的活塞杆连接，所述随行夹具运动气缸安装在所述传送线固定型钢上。

优选地，所述后托盘定位块的底部设有倾斜面。

本实用新型的有益效果是:本实用新型实现了传动线上一旦枪栓轮被运动到不同位置，触碰到不同的行程开关，即产生随行夹具运动、切割刀片、驱动电机一连串自动传动(转动)；所设计的随行夹具结构与控制确保了切割刀片准确切割在前后托板之间；由于所采用的零部件规范，有利于实现标准化(极具推广价值)并降低制造成本，方便运行、制造、维修、检查、调试。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图及较佳实施例详细说明本实用新型的具体实施方式。如图1 和图2所示，一种气压计算机控制复合式机械手切割装置，包括枪栓轮1、后托盘定位块2、前托盘定位块3、前托盘4、切割刀片5、切割电机6、切割电机安装板7、电机驱动气缸固定板8、切割电机上下运动气缸9、上下气缸换向阀10、后托盘11、随行夹具运动换向阀12、传送线运动轧辊13、传送线运动皮带14、随行夹具15、随行夹具运动气缸16、随行夹具体运动滚轮17、导轨基板18、传送线固定型钢19；多根所述传送线运动轧辊的两端通过轴承安装在所述传送线固定型钢上，所述传送线运动皮带为两根，所述传送线运动皮带绕在所述传送线运动轧辊上，两根所述传送线运动皮带之间留有距离，所述前托盘和后托盘连接在一起且二者之间留有缝隙，所述前托盘和后托盘置于所述传送线运动皮带上；所述枪栓轮设置在所述传送线运动轧辊的外侧，所述枪栓轮安装在伸缩杆上，所述伸缩杆与枪栓轮支架滑动配合，所述伸缩杆上固定有挡板，所述挡板的两侧分别与常闭行程开关和常开延时形成开关配合；所述传送线固定型钢上固定有导轨基板，所述随行夹具的底部通过随行夹具体运动滚轮与所述导轨基板配合，所述随行夹具的上部套有复位弹簧，所述复位弹簧上部设有与所述随行夹具滑动配合的切割电机安装板，所述切割电机固定在所述切割电机安装板的底部，所述切割刀片固定在所述切割电机的输出轴上，所述随行夹具的顶部固定有所述电机驱动气缸固定板，所述电机驱动气缸固定板上固定有所述切割电机上下运动气缸，所述切割电机上下运动气缸的活塞杆穿过所述电机驱动气缸固定板与所述切割电机安装板固定连接，所述随行夹具的一侧与所述随行夹具运动气缸的活塞杆连接，所述随行夹具运动气缸安装在所述传送线固定型钢上。所述后托盘定位块的底部设有倾斜面。

工作原理：