[实用新型]一种柱式训练康复仪

权利要求书

1.一种柱式训练康复仪，其特征在于，包括主体（4）、手部康复分指器（2）、拉力器（3）、上下肢训练器（5）、躺板（6）、扭腰盘（7）、腿部训练器（9）和上肢推举器（10）；主体（4）为立式结构，躺板（6）的底端通过躺板转轴（6-3）与主体（4）的一侧铰接，

躺板（6）的外侧面下部设有拉力器（3），拉力器（3）包括弹力绳（3-1）、弹力绳拉出口（3-2）和拉手（3-3），弹力绳拉出口（3-2）开设在躺板（6）的外侧面上，弹力绳（3-1）的一端连接拉手（3-3），另一端穿过弹力绳拉出口（3-2）与躺板（6）内部连接，弹力绳拉出口（3-2）形状与拉手（3-3）形状相适配；

躺板（6）的外侧面上部设有手部康复分指器（2），手部康复分指器（2）包括手指按压器（2-1）和卡口（2-2），手指按压器（2-1）设置在手部康复分指器（2）的前表面，卡口（2-2）开设在手部康复分指器（2）圆周表面，躺板（6）的外侧面上部表面开设有水平轨道（2-3），手部康复分指器（2）通过卡口（2-2）与水平轨道（2-3）的配合与躺板（6）连接；

躺板（6）外侧面左右两侧边处开设纵向凹槽（1-3），纵向凹槽（1-3）内设有伸缩支腿（1），伸缩支腿（1）的顶部与纵向凹槽（1-3）的顶部铰接；

上肢推举器（10）包括上肢推举杆（10-1）和两个旋转杆（10-3），两个旋转杆（10-3）内侧面设置有内侧轨道（10-4），两个旋转杆（10-3）的底端通过旋转杆转轴（10-5）与主体（4）铰接，上肢推举杆（10-1）位于两个旋转杆（10-3）之间，上肢推举杆（10-1）内部中轴线位置设置有推举杆转轴（10-2），上肢推举杆（10-1）通过推举杆转轴（10-2）与内侧轨道（10-4）的配合与旋转杆（10-3）连接，上肢推举器（10）与躺板（6）同侧且翻折出来后位于躺板（6）的上方；

腿部训练器（9）包括腿部训练板（9-1）和训练板转轴（9-2），训练板转轴（9-2）设置在腿部训练板（9-1）内部中轴线位置，腿部训练板（9-1）通过训练板转轴（9-2）与内侧轨道（10-4）的配合与旋转杆（10-3）连接；

与躺板（6）相反一侧的主体（4）表面开设有纵向轨道（5-6），上下肢训练器（5）包括把手（5-1）、圆形轨道（5-3）、轴承（5-4）、圆柱形活动块（5-5），轴承（5-4）卡在纵向轨道（5-6）中间，圆柱形活动块（5-5）设置在轴承（5-4）外部，圆形轨道（5-3）绕圆柱形活动块（5-5）曲面一圈，把手（5-1）位于圆形轨道（5-3）左右两侧且与圆形轨道（5-3）相卡；

扭腰盘（7）设置在主体（4）底端的内部，主体（4）内部底端设有内置轴承（7-1），内置轴承（7-1）下端面与主体（4）底端连接，扭腰盘（7）底面开设有与内置轴承（7-1）相适配的内置轨道（7-2），扭腰盘（7）通过内置轨道（7-2）与内置轴承（7-1）的配合与主体（4）连接。

2.根据权利要求1所述的一种柱式训练康复仪，其特征在于，所述的扭腰盘（7）底面两侧设有撑角（7-4），撑角（7-4）通过撑角转轴（7-3）与扭腰盘（7）铰接。

3.根据权利要求1所述的一种柱式训练康复仪，其特征在于，所述的把手（5-1）上表面设有防滑凸条（5-2）。

4.根据权利要求1所述的一种柱式训练康复仪，其特征在于，所述的主体（4）底面设有支撑底座（11），支撑底座（11）内部设有配重。

5.根据权利要求1所述的一种柱式训练康复仪，其特征在于，所述的主体（4）顶部设有显示触摸屏（8）和控制器，躺板（6）、腿部训练器（9）、上肢推举器（10）、上下肢训练器（5）、扭腰盘（7）、拉力器（3）和手部康复分指器（2）均与控制器电连接，控制器与显示触摸屏（8）电连接。

6.根据权利要求1所述的一种柱式训练康复仪，其特征在于，所述躺板（6）内部设有可抽出式加长板（6-1），躺板（6）内部左右两侧开设有内嵌式轨道（6-2），可抽出式加长板（6-1）通过内嵌式轨道（6-2）与躺板（6）连接。

7.根据权利要求1所述的一种柱式训练康复仪，其特征在于，所述伸缩支腿（1）内部设有液压伸长杆（1-1）。